白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

初愿（chū yuàn）的意思：最初的愿望或决心

此时（cǐ shí）的意思：指当前的时刻或时候。

风透（fēng tòu）的意思：风吹透，指寒风吹过身体，感到十分寒冷。

告休（gào xiū）的意思：告别、辞职

寒风（hán fēng）的意思：形容寒冷刺骨的风。

回肠（huí cháng）的意思：指情感悲伤或感动到了极点。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

九回（jiǔ huí）的意思：指事情经历了多次周而复始的循环或重复。

客裳（kè cháng）的意思：指外来客人穿的衣服，常用来形容人与人之间的交往和来往。

暖意（nuǎn yì）的意思：指温暖、舒适的感觉或情绪。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

如初（rú chū）的意思：如同初次一样，像刚开始一样纯洁无暇。

三尺（sān chǐ）的意思：三尺是指长度为三尺的物体，用来形容某人或某物的身高或高度。

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

乡心（xiāng xīn）的意思：对家乡的思念之情。

心度（xīn dù）的意思：心思、想法、计划、打算。

星沙（xīng shā）的意思：星沙是指星星点点的沙子，比喻琐碎、细小的事物。

杨柳（yáng liǔ）的意思：杨柳是指杨树和柳树，用来形容柔软、婉约的女子。

意归（yì guī）的意思：指心意回归本真，回到最初的状态。

一片（yī piàn）的意思：形容某种状态或情景下的整体一致或一片景象。

九回肠（jiǔ huí cháng）的意思：指一个人心思险恶、阴险狡诈。

这首诗描绘了诗人黄公辅在明朝时期，面对告老还乡未获允许，不得不陪同巡长沙的情境下，内心的复杂情感与对故乡深切的思念。诗中运用了对比手法，将过去与现在、温暖与寒冷、杨柳的生机与寒风的刺骨进行对比，展现了诗人对时光流逝、岁月变迁的感慨以及对自由与宁静生活的向往。

首联“去腊此时逐武冈，星沙今日又何忙”，通过时间的对比，表达了诗人从过去逐往武冈，到如今在星沙忙碌的现状，暗示了岁月的流转和生活的无奈。

颔联“已舒暖意归杨柳，犹觉寒风透客裳”则通过自然景象的描绘，以杨柳的舒展与寒风的刺骨形成鲜明对比，象征着诗人内心的矛盾与挣扎，既有对春天来临、生机勃勃的期待，又有对当前处境的无奈与冷酷。

颈联“白发岂牵三尺绶，青山频结九回肠”运用了象征手法，以“白发”象征年华老去，“三尺绶”代表官职，表达诗人对权力与地位的淡然态度，以及对自然山水的深深眷恋，反映出诗人对自由生活的向往。

尾联“告休未得如初愿，一片乡心度夕阳”直接点明了诗人的愿望未能实现，心中充满了对故乡的思念，随着夕阳的西下，这种思念愈发强烈，表达了诗人对现实与理想的落差的感慨，以及对未来的迷茫与期待。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了诗人复杂的心境和对自由与故乡的深切怀念，具有较强的情感感染力和艺术表现力。