不言（bù yán）的意思：指不说话，保持沉默。

持酒（chí jiǔ）的意思：手持酒杯，表示举杯祝酒或敬酒的意思。

楚艘（chǔ sōu）的意思：楚国的船只，比喻富有才华的人。

出乘（chū chéng）的意思：离开、出发

大享（dà xiǎng）的意思：指尽情享受、尽情享用。

大都（dà dū）的意思：大多数，多半

风声（fēng shēng）的意思：风声指的是风吹过的声音，也比喻传言、谣言等。

寒生（hán shēng）的意思：指艰苦的环境中生活，形容人在贫苦困难的条件下长大。

鹤唳（hè lì）的意思：形容鸟类因恐惧而发出的尖厉叫声，比喻人处于极度恐惧或惊慌失措的状态。

何用（hé yòng）的意思：没有什么用处或者价值。

横身（héng shēn）的意思：指勇敢地冲上前去，不顾自身安危。

酒杯（jiǔ bēi）的意思：指酒杯中的酒，也比喻饮酒的场合。

九皋（jiǔ gāo）的意思：形容水势汹涌，波浪滔天。

猛士（měng shì）的意思：指勇猛的士兵或英雄人物。

孟劳（mèng láo）的意思：指人们勤勉劳作，辛勤耕耘的精神和态度。

破浪（pò làng）的意思：冲破波浪，突破困难。

前人（qián rén）的意思：前人努力奋斗，后人享受成果。比喻前人的努力为后人创造了良好的条件。

生毛（shēng máo）的意思：指人或事物突然出现异常情况，变得不寻常或不平常。

太牢（tài láo）的意思：太牢是指监狱中的牢房，也用来比喻囚禁、束缚或局限。

突兀（tū wù）的意思：形容突然出现或独立于周围环境之外，显得突出而不协调。

心伏（xīn fú）的意思：心意被压抑、难以释放。

用宝（yòng bǎo）的意思：用宝是指珍贵的东西被当作平常物品来使用，形容人们对财富或珍宝的轻视。

智勇（zhì yǒng）的意思：智慧和勇气的结合

直气（zhí qì）的意思：指直率、直接、直截了当的气势和态度。

风声鹤唳（fēng shēng hè lì）的意思：形容人们因为恐惧而心神不宁。

这首诗描绘了吴仲庶殿院与友人吕冲之、马仲涂一同泛舟的情景，以马匹和勇士的形象为喻，展现了他们的豪情壮志。"三骢忽出乘楚艘"，以骏马比喻他们的快速行动，"直气突兀如吴涛"则形容他们气势如江涛般磅礴。诗人赞美他们的智勇双全，敢于面对挑战，"横身破浪亲战舠"，形象生动地刻画了他们亲身投入战斗的场景。

"回舷受箭谁畏曹"，表现出他们的无畏精神，即使是面对强敌也无所畏惧。"猛士心伏寒生毛"，通过夸张的手法，强调了他们的英勇。接下来，诗人借用"风声鹤唳传九皋"，暗示他们的行动声威远播，犹如鹤鸣九天。

"何用宝刀称孟劳"，表达了他们不屑于炫耀武力，而是追求内心的荣誉。"右持酒杯左持螯"，描绘了他们饮酒赏蟹的轻松氛围，体现了他们对功成后的淡然态度，"各慕前人高"表达了对先贤的敬仰。

最后，诗人以"不言大享烹太牢，下与尺鴳翔于蒿"作结，寓意他们不追求奢华生活，而是如同小鸟在草丛中自由飞翔，体现了他们的谦逊和淡泊。整体上，这首诗充满了豪放的气息，展现了朋友间的深厚友谊和共同的价值观。