驰马（chí mǎ）的意思：骑马奔驰，形容快速行进或迅猛发展。

风霜（fēng shuāng）的意思：指人经受了风吹和霜打的磨砺，比喻经历了艰苦困苦的磨砺，锻炼出坚强的意志和品质。

改弦（gǎi xián）的意思：改换琴弦，比喻改变方法或策略，以期望有更好的效果。

赫赫（hè hè）的意思：形容声势浩大、威风凛凛的样子。

皇命（huáng mìng）的意思：指皇帝的命令或旨意。

狼星（láng xīng）的意思：狼星是指天空中最亮的星星，也是狼的代表。成语中的狼星比喻那些有远大抱负、野心勃勃的人。

鹭车（lù chē）的意思：形容人才济济、才子佳人聚集的场合。

翩翩（piān piān）的意思：形容人或物轻盈飞舞的样子。

三军（sān jūn）的意思：指军队，特指三军。

台下（tái xià）的意思：指在表演或演讲时，观众所在的位置。也泛指观众、听众。

同游（tóng yóu）的意思：一同游玩、同行旅游

昔年（xī nián）的意思：过去的年代；往事

下风（xià fēng）的意思：处于劣势，不占上风。

巡边（xún biān）的意思：指巡视边境，保卫边疆的行动。

月天（yuè tiān）的意思：指月亮高悬天空，形容月亮明亮、高挂天际的景象。

争战（zhēng zhàn）的意思：指争斗战争。

中原（zhōng yuán）的意思：指中国北方地区的中心，也泛指中心地带。

这首诗描绘了曹绣衣奉命巡视边疆归来的情景，充满了历史的厚重感与深沉的思考。首联“齐鲁同游忆昔年，偶闻皇命遣巡边”以回忆起昔日与友人一同游览齐鲁之地的场景开始，巧妙地引出主人公因皇命而不得不离开的现实，形成鲜明对比，表达了对过往时光的怀念。

颔联“帐前弓剑三军月，台下风霜五月天”运用了典型的边塞诗意象，将主人公巡视边疆时的场景生动展现出来：帐前士兵持弓佩剑，月光如水；台下则是风霜交加的恶劣天气，形象地描绘了边疆环境的艰苦与战士们的英勇。这两句通过自然景象的描写，既展现了边关的壮丽景色，也暗示了边防战士的艰辛与忠诚。

颈联“正喜鹭车来赫赫，忽看驰马去翩翩”则在情感上产生转折，从巡视边疆的紧张氛围中转为对归途的期待与喜悦。鹭车代表的是归来的荣耀与欢欣，驰马则象征着行进的速度与效率。这一联通过对比手法，展现了主人公在完成任务后内心的轻松与满足。

尾联“中原莫道无争战，却恐狼星未改弦”则揭示了诗人对国家安危的深刻忧虑。在表面看似和平的中原大地，实际上仍存在着潜在的危机。诗人借用“狼星”这一象征，暗指可能存在的外患或内部隐患，提醒人们不可掉以轻心，表达了对国家未来的深深关切和忧虑。

整体而言，这首诗通过对主人公巡视边疆经历的描绘，不仅展现了边关的壮丽与战士的英勇，更蕴含了对国家安危的深思与忧虑，体现了诗人对国家命运的深切关怀。