不羡（bù xiàn）的意思：不嫉妒别人的成功或优点。

触热（chù rè）的意思：触动热情，激发热烈的反应或情感。

敦素（dūn sù）的意思：敦厚朴素，不加修饰。

浮名（fú míng）的意思：虚假的声誉或名声

贵耳（guì ěr）的意思：指对言辞严谨、高尚深奥的话语敏感，能够欣赏和理解高质量的言辞。

椒兰（jiāo lán）的意思：形容人的容貌美丽、姿态优雅。

荆杞（jīng qǐ）的意思：指忧虑、担忧的心情。

黾勉（mǐn miǎn）的意思：努力奋斗，艰苦努力

奈何（nài hé）的意思：表示无法改变或无法逃避的局面或境遇。

岂不（qǐ bù）的意思：表示反问或加强语气，意为“难道不是吗？”、“难道不会吗？”等。

青紫（qīng zǐ）的意思：形容颜色青绿或深紫色。

球琳（qiú lín）的意思：形容人才出众、技艺高超。

趋炎（qū yán）的意思：追随权势，投靠权贵。

识者（shí zhě）的意思：指能够认识、了解事物本质和内涵的人。

时荣（shí róng）的意思：指在某个时期或某种情况下，得到荣誉或地位的人。

宋人（sòng rén）的意思：指宋朝时期的人，也泛指古代的人。

素履（sù lǚ）的意思：指未经修饰的鞋子，比喻人的品行纯朴、不加修饰。

为期（wéi qī）的意思：为一段时间；持续一段时间

燕石（yān shí）的意思：形容人的心地善良，举止端庄。

以为（yǐ wéi）的意思：错误地认为，误以为

愿言（yuàn yán）的意思：指心中所愿的话语或要表达的意思。

真伪（zhēn wěi）的意思：真实与虚假之间的区别，真实与假冒之间的对比

这首诗以鲜明的对比手法，揭示了社会上人们对于真假、美丑的不同认知与追求。首句“楚人重菉葹，椒兰为荆杞”通过楚地人民重视菉葹（一种草本植物）而忽视椒兰（香料）的例子，形象地描绘了人们在价值判断上的偏颇。菉葹虽常见且实用，但因其普通而不被珍视；相反，椒兰虽稀少珍贵，却因其香气独特而备受推崇。这种现象反映了社会中对于事物价值判断的主观性和局限性。

接着，“宋人宝燕石，安知球琳美”进一步深化这一主题。燕石是古代的一种宝石，但在未被发现其真正价值之前，人们并不知晓它与球琳（珍贵的玉石）相比的美丽。这不仅强调了知识与见识的重要性，也暗示了社会上对未知事物的无知和偏见。

“真伪讵难分，奈何徒贵耳”指出区分真伪并非易事，但人们往往仅凭耳闻或表面现象就轻易评判，忽略了深入理解和全面考察的重要性。这种现象在现实生活中屡见不鲜，无论是对待个人品德、艺术作品还是科学理论，都可能因缺乏深入了解而产生误解。

“触热趋炎嵞，浮名取青紫”描绘了人们为了追求虚名和地位，不惜投身于名利场中的场景。这里的“青紫”通常指官服的颜色，象征着权力和地位。这种行为虽然表面上光鲜亮丽，但实际上却可能背离了内心的道德准则和真实追求。

“岂不羡时荣，愿言敦素履”表达了诗人对那些追求一时荣耀而非内心真正追求的人的反思。他既羡慕他们当下的成功，又希望他们能坚守内心的纯洁和朴实的生活方式，避免陷入名利的漩涡。

最后，“黾勉以为期，毋为识者鄙”则是诗人对自己或希望他人在面对诱惑和选择时，能够坚持自我，不被外界的评价所左右，努力成为真正的自己，避免被识者（即有见识的人）所鄙视。

综上所述，这首诗通过一系列生动的比喻和对比，深刻探讨了社会价值观、个人追求与道德修养之间的关系，以及在复杂多变的社会环境中如何保持自我、追求真理的主题。