槽枥（cáo lì）的意思：比喻人的内心深处的秘密或隐私。

垂青（chuí qīng）的意思：指高人或权势者对普通人的看重与赏识。

登天（dēng tiān）的意思：指人或物上升至极高的地方或达到极高的境界。

飞腾（fēi téng）的意思：形容物体迅速上升或飞跃，也用来形容人才华出众、事业蒸蒸日上。

扶摇（fú yáo）的意思：扶摇指的是扶住摇摆不定的东西，比喻帮助不稳定的事物保持平衡或稳定。

久困（jiǔ kùn）的意思：长时间被困扰或困住

康庄（kāng zhuāng）的意思：指安康、安乐、幸福的场所或状态。

临岐（lín qí）的意思：指离别之际或临别时的情景。

南冥（nán míng）的意思：指海洋的深处，也引申为远离尘世的境界。

鹏力（péng lì）的意思：指非凡的力量和能力

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

青云（qīng yún）的意思：指人的前途或成就非凡，超越常人，得到高位或高官厚禄。

天闲（tiān xián）的意思：指天空没有云彩，形容天气晴朗、无事可做。

万方（wàn fāng）的意思：形容广阔无边的地域或范围。

无倦（wú juàn）的意思：不知疲倦，勤奋不辍

衔勒（xián lè）的意思：形容受到压迫或束缚。

行将（xíng jiāng）的意思：即将发生或接近发生的事情。

腰袅（yāo niǎo）的意思：形容腰肢细长柔软或姿态优美的样子。

一息（yī xī）的意思：一息指呼吸的间隔，也引申为生命的最后一口气。形容非常危急、紧迫，只差一点点就达到极限。

羽翮（yǔ hé）的意思：羽翮是一个比喻，形容人才或者能力超群，具有出类拔萃的才华和能力。

之子（zhī zǐ）的意思：指父母的孩子，也可以指某人的儿子。

抟扶（tuán fú）的意思：抟扶是一个由两个汉字组成的成语，其中“抟”意为旋转、转动，“扶”意为扶持、支持。抟扶的基本含义是指互相扶持、相互支持。

这首诗以马为喻，描绘了黄明立北上旅途中的坚韧与决心。首句“路远无倦蹄，天长无倦翼”形象地展现了马匹在长途跋涉中不畏艰难、勇往直前的精神。接着，“千里始停御，九万方一息”进一步强调了马匹在长途旅行中的耐力与毅力，即使行进千里，也只需短暂休息。

“未骋康庄途，终当受衔勒”则暗示了黄明立虽未在平坦大道上驰骋，但终将有机会展现自己的才能。“未能抟扶摇，安得惜羽翮”表达了对黄明立未来能够展翅高飞的期待，如同鹰隼一般，不受束缚，自由翱翔。

“之子腰袅姿，兼负鹍鹏力”赞美了黄明立不仅外表优雅，还拥有如大鹏般的力量与智慧。“行将垂青云，非久困槽枥”预示着黄明立即将达到事业的高峰，不会长久被局限在平凡的生活之中。

最后，“一去登天闲，且向南冥适”表达了对黄明立未来自由自在生活的美好祝愿。“飞腾自有期，临岐免悽恻”则是鼓励黄明立保持乐观，相信未来会有属于他的辉煌时刻，不必在分别之际感到悲伤。

整体而言，这首诗通过生动的比喻和富有象征意义的语言，表达了对黄明立北上旅途的祝福与期待，以及对其未来成就的坚信。