长歌（cháng gē）的意思：形容歌声长而悠扬，也用来比喻志向高远，意志坚定。

帝州（dì zhōu）的意思：帝王的国家，指帝王所统治的国家。

风便（fēng biàn）的意思：形容行动迅速、敏捷。

兼葭（jiān jiā）的意思：兼任多个职位或担任多个角色。

江隈（jiāng wēi）的意思：指江河的弯曲处或转弯处。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

娟娟（juān juān）的意思：形容女子美丽动人。

扣舷（kòu xián）的意思：指船只靠近岸边或码头时，用舷梯等东西固定船身，使其稳定。

两两（liǎng liǎng）的意思：成对出现或成对进行。

明朝（míng cháo）的意思：指明亮的早晨，也比喻充满希望和光明的时代。

南风（nán fēng）的意思：指暖和的风。比喻和煦的春风，也用来形容人的柔和温暖的态度。

去年（qù nián）的意思：指过去的一年，即上一年。

上帝（shàng dì）的意思：指天主教、基督教等宗教中的至高无上的神。

同游（tóng yóu）的意思：一同游玩、同行旅游

斜月（xié yuè）的意思：指月亮不是圆满的状态，而是呈现出一种斜倚或半圆形的形状。

玉树（yù shù）的意思：指品质高尚、才华出众的人或事物。

这首诗描绘了诗人夜晚停泊在江边的情景，通过细腻的笔触展现了自然之美与内心情感的交融。

首联“舟泊江隈几夕秋，去年今日正同游”以“舟泊江隈”开篇，点明了地点与时间，暗示着诗人对过往时光的回忆。接着“几夕秋”三字，不仅描绘了季节的变换，也暗含了时间的流逝，引发读者对时光易逝的感慨。而“去年今日正同游”则直接将读者带入到诗人与友人共度的美好时光中，营造出一种温馨而略带怀念的氛围。

颔联“窥篷斜月娟娟静，占水轻鸥两两浮”进一步展开画面。诗人透过船篷缝隙，看到一轮斜月静静地挂在夜空中，周围一片宁静。而水面之上，轻盈的鸥鸟成双成对地漂浮，动静结合，构成了一幅和谐美丽的画卷。这两句诗通过细腻的观察和生动的描绘，展现了大自然的宁静与和谐，同时也寄托了诗人对平静生活的向往。

颈联“自幸兼葭依玉树，却惭浊水混清流”表达了诗人内心的复杂情感。一方面，“兼葭依玉树”象征着诗人对自己所处环境的满足与庆幸，如同芦苇依附于高大的树木，既稳固又充满生机。另一方面，“浊水混清流”则反映了诗人对于现实世界的不满与无奈，暗示了社会环境的复杂与不公。这一联通过对比，展现了诗人对理想与现实之间差距的思考。

尾联“明朝举棹南风便，扣舷长歌上帝州”则充满了对未来旅程的期待与憧憬。诗人决定在第二天乘风破浪，继续前行，同时通过“扣舷长歌”表达出对自由与远方的渴望。这里的“上帝州”可能是指心中的理想之地，或者是对未知世界的一种向往。整首诗在结束时留下了一种积极向上的力量，鼓励读者面对生活中的挑战，勇敢追求自己的梦想。

综上所述，这首诗通过描绘舟泊江边的夜晚景象，巧妙地融入了诗人的情感与思考，展现了自然之美与人生哲理的深刻融合。