动行（dòng xíng）的意思：行动起来，运动起来。

何事（hé shì）的意思：表示问原因，询问事情的缘由。

皎然（jiǎo rán）的意思：明亮、洁白无瑕

苦节（kǔ jié）的意思：指在困境中坚持节约、自我克制的品质和行为。

临海（lín hǎi）的意思：指靠近海边。

鲁诗（lǔ shī）的意思：形容文采斐然、才情出众的诗人。

鼙鼓（pí gǔ）的意思：形容声音震撼人心、威力巨大。

清吟（qīng yín）的意思：指清雅地吟咏诗词或唱歌。

青琐（qīng suǒ）的意思：指琐碎琐细的事物。

诗书（shī shū）的意思：指文学艺术方面的知识和才能。

行轩（xíng xuān）的意思：指行车畅通，车马行进顺利。

掖垣（yè yuán）的意思：掩藏内情，隐藏真相

营门（yíng mén）的意思：指军队的大门，也泛指军队或军事。

月上（yuè shàng）的意思：指夜晚时分，月亮升起到中天的时候。

知己（zhī jǐ）的意思：指真正了解自己、与自己心灵相通的朋友。

邹鲁（zōu lǔ）的意思：指无故多次推辞，拒绝接受别人的好意或帮助。

青琐客（qīng suǒ kè）的意思：指无业游民，没有固定职业的人。

这首诗是唐代诗人郎士元的作品，名为《送裴补阙入河南幕》。从诗中可以感受到一种淡泊明志、清高脱俗的情怀，以及对友人的深厚情谊。

“皎然青琐客”，描绘出一位身着青色衣衫的远行者，给人以清冷脱俗之感。“何事动行轩”，则表达了诗人对于这位远行者的好奇和关切，行轩指的是车辆，意味着这是一次重要的出行。

“苦节酬知己”，这里的“苦节”意指坚守节操，“酬知己”则是报答知心朋友。诗人通过这些字眼表达了对友人的深情厚谊，以及对于彼此间精神上的相互理解和支持。

“清吟去掖垣”，则描绘了一种超脱世俗的境界。“清吟”指的是清新的歌声，而“掖垣”则是古时比喻高洁脱俗之地。诗人通过这样的意象，传达了对朋友高洁品格的赞美和自己内心世界的向往。

“秋城临海树”，这里的“秋城”营造出一种萧瑟肃杀的气氛，而“临海树”则勾勒出一幅边塞风光的画面。诗人借此表达了对远方朋友所处环境的想象和关怀。

“寒月上营门”，这句诗增添了一份孤寂和冷清之感。“寒月”给人以凛冽孤冷的感觉，而“上营门”则是描绘夜晚独自一人走在军营的大门前的一幕，表达了诗人对朋友未来旅途中的关心和不舍。

最后，“邹鲁诗书国”，这里的“邹鲁”指的是孔子和孟子的弟子，代表着儒家学说。“诗书国”则是指通过诗书来治理国家。诗人借此表达了对朋友未来能够以文化教育为国家所用的一种期望。

“应无鼙鼓喧”，这句话意味着在这样的理想状态下，自然不需要战争的喧闹，只有文化和知识的声音。在这里，“鼙鼓”是古代战争时使用的军器，而“喧”则指的是吵嚷声。诗人通过这种对比，表达了自己对于和平环境下的学术交流的向往。

整首诗流露出一种淡泊明志、清高脱俗的情怀，以及对友人的深厚情谊。诗中不仅有对朋友品格的赞美，也有对未来理想状态的憧憬，体现了诗人对于知识分子在社会中的作用和地位的美好愿景。