不倦（bù juàn）的意思：不知疲倦，不知疲劳，坚持不懈

草茅（cǎo máo）的意思：指草木丛生的地方，比喻草木繁茂、蓬勃发展的景象。

城府（chéng fǔ）的意思：指一个人心思深沉，善于隐藏真实想法和情感的能力。

从来（cóng lái）的意思：表示事物的常态、习惯或一贯的状态。

登临（dēng lín）的意思：登上高处或高山，指登上高处以观赏美景或远望。

奉引（fèng yǐn）的意思：奉引指的是奉承、迎合他人的意见或观点。

江鱼（jiāng yú）的意思：指在江河中游动的鱼，比喻人在困境中仍能保持自由自在的状态。

锦江（jǐn jiāng）的意思：指江河水流波澜壮丽、美丽壮观。

旌麾（jīng huī）的意思：指旗帜、军旗。也指旗帜飘扬，军队整齐列阵的景象。

礼法（lǐ fǎ）的意思：礼貌和法律规定

栖真（qī zhēn）的意思：栖息于真理或真实的地方；追求真理或真实的生活。

沙苑（shā yuàn）的意思：指独立、孤立无援的处境。

拾遗（shí yí）的意思：拾取遗失的物品。

水竹（shuǐ zhú）的意思：水竹是指竹子在水中生长，形容人的品性纯洁高尚，不受外界世俗的影响。

枉沐（wǎng mù）的意思：形容白白受到恩惠或待遇，不能得到实际的好处。

行书（xíng shū）的意思：行书是中国书法的一种字体，也指用行书写成的文章。

幽栖（yōu qī）的意思：隐居、安静地居住

苑马（yuàn mǎ）的意思：指马在宽阔的园苑或草原上奔驰的景象，比喻人才聚集、气象万千的场所。

这首诗描绘了诗人隐逸生活的意境，表达了对自然和平淡生活的向往。"拾遗曾奏数行书"表明诗人曾经写过一些文章或诗句献给皇帝，或许是表达个人情怀，也可能是倡导某种政治理念。"懒性从来水竹居"则透露出诗人的性格，他喜欢隐逸于自然之中，尤其钟爱水边和竹林的环境。

接着,"奉引滥骑沙苑马"和"幽栖真钓锦江鱼"两句，展示了诗人在大自然中的活动：一方面是策马行走在沙地上，一方面是在幽静的地方垂钓捕鱼。这些生动的画面构成了诗人生活的主要内容。

"谢安不倦登临费"中，谢安可能指的是东晋时期的谢安，他以不辞劳苦、勤于职守著称，这里可能是在赞美他这种精神状态，而"阮籍焉知礼法疏"则是对另一历史人物——阮籍（即阮修）的赞扬，表明阮籍对于礼法的理解和运用非常精通。

最后两句"枉沐旌麾出城府，草茅无径欲教锄"描绘了诗人离开城市，走向田野的场景。"枉沐旌麾"意指无端受到奖赏或任命，而"出城府"则是离开官场和城市生活。"草茅无径"形容是一片未经开垦的荒地，而"欲教锄"表达了诗人想要开始耕种，过上自给自足的田园生活的愿望。

总体来说，这首诗通过对自然景物和个人情感的描绘，展现了一种超脱世俗、追求心灵自由与宁静的心境。