斑衣（bān yī）的意思：指穿着有斑点的衣服，比喻身上有瑕疵或有不可告人的秘密。

澄清（chéng qīng）的意思：指通过解释、证明等方式来消除误解或疑虑，使事情变得清楚明了。

楚岸（chǔ àn）的意思：指楚国的江岸，比喻处境较为艰难或困苦。

海漫（hǎi màn）的意思：形容海水无边无际，一望无际。

江水（jiāng shuǐ）的意思：指江河水流，多用来比喻事物的发展变化。

金鳌（jīn áo）的意思：形容人非常富有、权势显赫。

惊惕（jīng tì）的意思：惊慌、警觉

维舟（wéi zhōu）的意思：修理船只

雪色（xuě sè）的意思：雪的颜色，指洁白无瑕的颜色。

鱼藻（yú zǎo）的意思：比喻人多且杂乱。

这首诗描绘了一幅生动的江景图画，展示了诗人观赏自然之美和哲理思考的艺术风格。首句“轻澜沔满带维舟”设定了一个平静而丰盈的水面场景，其中船只随波逐流，给人以悠闲自在的感觉。紧接着，“新雨群鱼藻际浮”则描绘出雨后江面上的生机与活力，水中的藕草间游弋着各种鱼类，显示了自然界的勃发与繁荣。

然而诗人的情感并非仅停留在景物的描述上，“既亦非知梁上乐”一句透露出一种超然物外的情怀，这里的“梁上乐”是指古代传说中仙人在梁间举行的宴会，象征着超脱尘世的快乐。诗人表达了对这种超然境界的向往和不解。

接下来的“敢嗟彼有釜中忧”则流露出一种深沉的情感，即使是在平静美好的外在环境中，也有人承受着内心的忧虑和痛苦。这里的“釜中”是古代烹饪食物的器具，常用来比喻人世间的烦恼。

再看后面的句子，“汉江水浊斑衣獭，楚岸烟深雪色鸥”，则是对自然景观的进一步描写。诗人通过对汉江和楚岸风光的细腻描绘，展现了一个多层次的视觉体验，其中“斑衣獭”和“雪色鸥”形象生动，显示出作者对自然之美的深刻感受。

最后，“未作金鳌莫惊惕，月澄清海漫如钩”一句则是诗人内心世界的写照。在这里，“金鳌”指的是古代神话中的神兽，象征着权力和荣耀。而“未作金鳌”意味着诗人并不追求世俗的功名富贵。月光下的清澈海面如同弯曲的钩子，这里传达了一种宁静超脱的心境。

总体来说，诗中既有对自然之美的赞赏，也有对人生哲理的深刻反思。它展示了诗人在观照自然时所激发出的情感和思考，是一首融合了景物描写与哲学思考的杰出作品。