避言（bì yán）的意思：避免言辞或言语中的冲突、争执。

冰霜（bīng shuāng）的意思：形容寒冷的天气或环境。也用来比喻严寒的态度或态度冷漠。

不为（bù wéi）的意思：不关心，不理会

春风（chūn fēng）的意思：形容人在顺利、得意的时候的心情愉快。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

官鸡（guān jī）的意思：指那些在官场上升迁得快、但能力不足、品德不高的官员。

鸡肋（jī lèi）的意思：指价值不高、无实际用途的东西或事物。

里社（lǐ shè）的意思：指内部的组织或团体。

莲花（lián huā）的意思：比喻人的品质高尚，如莲花一般纯洁无瑕。

龙头（lóng tóu）的意思：指某一事物或组织的核心或领导者。

褰裳（qiān cháng）的意思：褰裳是一个古代的成语，意思是把裙子撩起来，表示谨慎、小心谨慎的样子。

前日（qián rì）的意思：指过去的某一天，特指前一天或前几天。

日短（rì duǎn）的意思：指时间短暂，指日子过得很快。

万事（wàn shì）的意思：万事如意是一个祝福的词语，意思是希望一切事情都能如愿以偿，顺利成功。

习静（xí jìng）的意思：指习惯于安静、寂静的状态，不喜欢喧嚣、繁忙的环境。

这首诗是明代诗人王世贞所作的《归后呈元驭宗伯》。诗中表达了诗人对官场生活的反思与对友情的渴望。

首联“不为冰霜哭路穷，将从里社逐春风。”诗人以坚韧的态度面对人生的困境，不因外界的艰难而哀叹，而是选择追随内心的指引，如同春风般温暖地融入社会，寻找新的生机。

颔联“一官鸡肋毋怜我，万事龙头尽属公。”这里诗人以“鸡肋”比喻官职的无足轻重，表达对官场生活的淡然态度。同时，也暗示了自己在官场中的地位并不重要，一切功名利禄都归于他人，体现了诗人对权力和地位的超脱。

颈联“习静稍知前日短，避言那望故人同。”诗人通过“习静”来反思过去的日子，意识到时间的宝贵，希望在宁静中找到内心的平静。同时，表达了对旧友的怀念，希望能够与他们再次相聚，共享生活的乐趣。

尾联“采芳倘有褰裳兴，未少莲花浊水中。”诗人想象着与友人一同在污浊的水中采摘芳香的莲花，这既是对友情的向往，也是对生活的一种乐观态度。即使环境再恶劣，也能找到生活的美好和乐趣。

整体而言，这首诗展现了诗人对官场生活的深刻思考，以及对友情和生活的热爱与追求。语言简洁明快，情感真挚，富有哲理意味。