澄清（chéng qīng）的意思：指通过解释、证明等方式来消除误解或疑虑，使事情变得清楚明了。

过言（guò yán）的意思：过度言辞，言过其实

揽辔（lǎn pèi）的意思：揽辔指驾驭马车时握住缰绳，引申为掌握权力或掌控局势。

留待（liú dài）的意思：留待是一个动词短语，意思是等待、等候。它表示在某个时间或情况下暂时停留或等待。

论人（lùn rén）的意思：以人为论据，以人为讨论的中心。

扪舌（mén shé）的意思：扪舌指的是用手指触摸自己的舌头，意味着非常惊讶或无法置信。

悯默（mǐn mò）的意思：指内心深处的悲痛和思念之情。

冥冥（míng míng）的意思：意味深长、神秘莫测

披猖（pī chāng）的意思：形容人放肆妄为，肆无忌惮。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

群竖（qún shù）的意思：指一群竖立的人，形容人多且站得整齐。

生语（shēng yǔ）的意思：指生动活泼的语言表达方式，形容语言生动有趣、富有表情。

天下（tiān xià）的意思：指整个世界、全国或全境。

晚盖（wǎn gài）的意思：指事情已经过去了，再去补救已经来不及了。

往时（wǎng shí）的意思：指过去的时光或往事。

文字（wén zì）的意思：指书面语言，也指文字的能力和技巧。

这首诗是清代末期至近代初年的诗人郑孝胥所作的《杂诗(其二)》。诗中，作者反思自己过去对人的评价过于谨慎，自认为不会轻易给予好评，却未曾料到自己的判断并非完全准确，甚至误以为璞玉般的才德之人实为鼠辈。他意识到自己的过失，虽然感到羞愧，但言语已出，无法收回。他借此诗自我揭露错误，警示他人不要重蹈覆辙。

诗中“过言虽可惭，扪舌驷何补”表达了深深的懊悔，意指说出的话已经无法收回，即使想捂住舌头也于事无补。接着，他决定公开承认自己的失误，让后世之人作为警戒。“文字都莫删，留待天下数”表明他希望这些反省的文字能流传下来，供后人评说。

诗人进一步感慨人生易受诱惑而偏离正道，他不敢再对自己的言论有所保留，同时也表达了对未来的期待，希望能有拨云见日的一天，他的观点或许能在那个“澄清”的时代得到重新审视。“晚盖或有取”暗示着即使现在犯了错，未来或许还能从错误中汲取教训。

总的来说，这首诗是郑孝胥对自己过往言行的深刻反思，既有自我批评，也有对未来的期望，体现了他作为文人士大夫的自我修养和责任感。