抱衾（bào qīn）的意思：指夫妻共同睡在同一床上，表示夫妻和睦、恩爱。

北风（běi fēng）的意思：指寒冷的北风，比喻严寒的天气或环境。

不能（bù néng）的意思：表示不行、不可以、无法等意思，强调做某事的限制或禁止。

抽掣（chōu chè）的意思：抽刺指抽打、刺伤。形容行动迅猛、狠辣。

倒影（dào yǐng）的意思：指事物在光线的照射下，通过反射在水面、镜子等物体上形成的影像。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

过云（guò yún）的意思：过去的云彩，比喻过去的事情或经历。

回望（huí wàng）的意思：回顾过去，回忆往事。

空庭（kōng tíng）的意思：空无一人的庭院，形容寂静无人的场所。

空阔（kōng kuò）的意思：广阔无垠，辽阔无边

扣舷（kòu xián）的意思：指船只靠近岸边或码头时，用舷梯等东西固定船身，使其稳定。

礼貌（lǐ mào）的意思：礼貌指的是人们在社交场合中表现出的尊重、谦虚、友善和有礼仪的态度和行为。

难忍（nán rěn）的意思：难以忍受，无法容忍

去住（qù zhù）的意思：指人的行动或言语态度，迅速果断，毫不犹豫。

所宜（suǒ yí）的意思：适合，合适

晚寒（wǎn hán）的意思：晚寒指的是冬天即将过去，春天即将来临时的寒冷天气。

向晚（xiàng wǎn）的意思：傍晚时分

行止（xíng zhǐ）的意思：指一个人的言行举止、行为举动。

虚设（xū shè）的意思：假设并非实际存在的事物或情况

喧聒（xuān guō）的意思：喧闹吵杂的声音。

野渡（yě dù）的意思：指在野外的河流或湖泊上渡河。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

主人（zhǔ rén）的意思：指拥有权力、地位或掌握主动权的人。

作歌（zuò gē）的意思：指以歌曲的形式表达思想、感情等。

这首诗描绘了诗人姚燮在舟中的所见所感，充满了旅途的孤独与对友人的思念。诗中运用了丰富的自然景象和细腻的情感表达，展现了诗人独特的艺术风格。

首句“起视江日高，北风劲逾疾”，诗人清晨醒来，眺望江面，感受到日光的温暖与北风的凛冽，简洁地勾勒出旅途的早晨景象。接着，“不知何鸟声，空庭聚喧聒”一句，通过鸟鸣声的描述，营造出一种空旷而喧闹的氛围，暗示了诗人内心的孤独与不安。

“淅饭饱芋羹，揖与主人别”描绘了诗人与当地主人告别的场景，简朴的生活细节中透露出一丝离别的伤感。“去住凭所宜，礼貌不虚设”则体现了诗人对礼节的尊重，即使在旅途中也保持着应有的礼貌。

接下来，“往觅野渡航，坐听猛潮齧”表现了诗人寻找渡口的急切心情以及对汹涌潮水的恐惧，通过“倒影驰过云，袖影互抽掣”进一步渲染了旅途的艰难与紧张气氛。

“回望昨宿堂，远已没山缺”表达了诗人对过去一天的回忆与留恋，同时也预示着旅程的继续。紧接着，“斯时吾故人，衾当抱重铁”一句，将情感推向高潮，诗人想象着与友人的分别，内心充满了对友人的思念与不舍。

“抱衾愁尔铁，坐船愁我雪”进一步深化了这种情感，诗人将自己与友人的关系比作冰冷的铁与寒冷的雪，形象地表达了内心的孤独与痛苦。最后，“悠悠行止心，共苦不能热”总结了诗人整个旅程的感受，无论是行还是止，心中都充满了苦涩与无奈。

“城岚倏东迓，山痕渐西灭”描绘了日落时分的景色，随着天色的变化，诗人的心情似乎也得到了某种释放。“向晚寒益深，凛难忍吾骨”则强调了夜晚的寒冷，与之前的温暖形成对比，增强了诗歌的情感张力。

“扣舷聊作歌，浩声散空阔”以歌声结束，诗人通过歌唱来排解心中的忧愁，声音在广阔的天地间回荡，既是对自然的敬畏，也是对自我情感的释放。

整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人旅途中的孤独、思念与情感波动，语言流畅，情感真挚，具有较高的艺术价值。