朝衣（cháo yī）的意思：指早晨穿的衣服，也比喻一天的开始。

承恩（chéng ēn）的意思：接受恩惠，承受恩德。

翠微（cuì wēi）的意思：形容景色美丽、宜人。

到家（dào jiā）的意思：达到最高水平或程度，完全掌握

恩诏（ēn zhào）的意思：帝王的恩典和诏书，也指上级对下级的恩赐和命令。

归还（guī huán）的意思：归还指将借出或失去的东西归还原主或本人。

看花（kàn huā）的意思：看花指目光不专注、注意力不集中，只顾观看花朵而忽略了其他重要事物。

离筵（lí yán）的意思：指离开宴席或宴会，表示宴会结束或离开宴席的意思。

捧日（pěng rì）的意思：形容极度谄媚阿谀，追求权贵的行为。

巧对（qiǎo duì）的意思：指两个事物或人的组合或配合非常合适、巧妙。

乳燕（rǔ yàn）的意思：指家燕离巢后，仍能返回原巢，比喻对故乡的眷恋和对亲人的思念之情。

上苑（shàng yuàn）的意思：指上级领导或权贵的府邸或园林。

圣颜（shèng yán）的意思：指容貌端庄美丽，庄重肃穆。

无多（wú duō）的意思：没有多余的，没有剩余的

霄汉（xiāo hàn）的意思：指天空，也用来形容非常高远的地方。

谒圣（yè shèng）的意思：拜访尊贵的人物或圣人

应是（yìng shì）的意思：表示事物应该是某种状态或者应该具备某种性质。

云兴（yún xīng）的意思：形容事物迅速兴起、蓬勃发展的样子。

这首诗描绘了一位官员在接到皇帝恩准归家的诏书后的心情与行动。首联“上苑看花意未阑，欣承恩诏赐归还”表达了诗人对春天美景的喜爱以及对朝廷恩典的感激之情。颔联“离筵巧对宫莺醉，远棹斜迎乳燕閒”通过细腻的景物描写，展现了诗人归途中的愉悦心情和对自然之美的欣赏。颈联“捧日心悬霄汉上，瞻云兴入翠微间”进一步抒发了诗人对国家的忠诚与对自然美景的向往。尾联“到家应是无多暇，又整朝衣谒圣颜”则表达了诗人虽归家但心系朝政，随时准备再次为国效力的决心。

整体而言，这首诗情感真挚，语言流畅，不仅展现了诗人个人的情感世界，也反映了明代文人士大夫对于国家与自然的双重热爱，以及他们对自身职责的深刻认识。