北虏（běi lǔ）的意思：北方的敌人

本兵（běn bīng）的意思：指本朝的兵士，也泛指本国的军队。

长缨（cháng yīng）的意思：指权力或责任的掌握者，也指掌握权力或责任的人。

成算（chéng suàn）的意思：成就事业，达到目的。

单于（chán yú）的意思：指匈奴的首领，也用来形容权势极大的人。

胡骑（hú jì）的意思：指北方民族的骑兵，也泛指骑兵。

彗扫（huì sǎo）的意思：指像彗星一样迅速扫荡，形容势如破竹地攻击或肃清。

旄头（máo tóu）的意思：指旗帜的顶端，也泛指旗帜。用来形容人的威风和威严。

庙堂（miào táng）的意思：指朝廷、官场，也可以指官僚体制、政治权力的地方。

全功（quán gōng）的意思：指全面的功夫、技艺。形容某人的技能或才能全面、全面发展。

射天（shè tiān）的意思：指发射或射击天空中的目标，也引申为具有远大抱负或雄心壮志。

深沉（shēn chén）的意思：指人的思想、性格、感情等内在世界深奥、沉静，不轻易流露出来。

天狼（tiān láng）的意思：指勇猛、凶猛的人或事物。

天关（tiān guān）的意思：天关指的是神话传说中守护天门的关卡，也用来比喻重要关头或关键时刻。

贤佐（xián zuǒ）的意思：贤明的人担任副职，为上司提供助力和辅佐。

宵旰（xiāo gàn）的意思：形容勤奋努力，不分昼夜地工作。

拥彗（yōng huì）的意思：形容人们团结一致，齐心协力。

有成（yǒu chéng）的意思：指事物有所成就或达到一定水平。

元戎（yuán róng）的意思：指勇猛威武的样子。

运筹（yùn chóu）的意思：运筹指的是在处理复杂问题时进行周密计划和谋划，以达到预期目标。

折冲（zhé chōng）的意思：指为了达到某个目的而冒着危险、费力气，不顾困难和牺牲。

智谋（zhì móu）的意思：智慧和计谋。

尊俎（zūn zǔ）的意思：尊重和崇敬的意思。

射天狼（shè tiān láng）的意思：形容勇猛的人或事物，意味着非常强大或不可征服。

这首诗是明代湛若水所作的《送司马周贞庵之京》，表达了对友人司马周贞庵出使京城的期许与勉励。诗中以"北虏瞰天关"起笔，描绘了边关紧张的局势，显示出国家面临外敌威胁的严峻形势。诗人希望友人能像古代英雄那样，"谁能请长缨，系取单于囚"，展现出英勇无畏的精神，去擒获敌人首领。

接着，诗人鼓励司马以弓箭"挽弧射天狼"，或以智谋"拥彗扫旄头"，即消灭敌人的象征。"元戎十乘出，胡骑宵奔遒"描绘出军队出征的壮观场景，预示着战斗即将展开。诗人对司马辅佐的将领充满信心，认为他们深思熟虑，智谋过人。

"庙堂有成算，群公更运筹"暗指朝廷决策已定，众臣共同筹划，显示出国家整体的战略布局。最后，诗人期盼"折冲在尊俎"，即通过外交谈判解决问题，以和平方式"全功幸蚤收"，表达了对友人顺利完成使命的祝愿。

整首诗情感饱满，既有对边关危机的关注，又有对友人出使的激励，体现了明朝士人忠君报国的情怀和对和平解决争端的期待。