惠然（huì rán）的意思：形容态度和蔼可亲，待人宽厚慈祥。

稽首（qǐ shǒu）的意思：低头行礼，表示恭敬或敬意。

君子（jūn zǐ）的意思：君子指的是有德行和高尚品质的人，通常用来形容有修养、有风度、有道德的人。

孔疚（kǒng jiù）的意思：内心感到愧疚、惭愧。

戾止（lì zhǐ）的意思：停止恶劣行为，改正错误。

小大（xiǎo dà）的意思：指小的事情看得很重要，大的事情看得很轻。

心孔（xīn kǒng）的意思：指内心深处的痛苦、悲伤或疼痛之感受。

伊人（yī rén）的意思：指某个特定的人，通常是指一个美丽、迷人的女性。

饮酒（yǐn jiǔ）的意思：指喝酒，可以泛指饮酒的行为。

有怀（yǒu huái）的意思：有怀指心怀某种情感或怀念某人或某事。

在泮（zài pàn）的意思：在古代指官员到京城应考，现在泛指官员到任。

惠然肯来（huì rán kěn lái）的意思：表示乐意前来帮助或参与。

这首诗描绘了一位诗人对远方友人的思念之情，以及在等待友人来访时内心的期待与焦虑。诗中的“有怀伊人，在泮饮酒”一句，将诗人对友人的思念与友人在泮池边饮酒的情景巧妙结合，营造出一种既温馨又略带忧伤的氛围。接下来，“我客戾止，其尝旨否”表达了诗人作为客人，希望友人能品尝到美味佳肴的心愿，同时也暗含了对友人到来的期盼。

“未见君子，我心孔疚”则直接抒发了诗人因未能见到友人而感到的内心痛苦和失落。这种情感的真挚流露，让读者能够深刻感受到诗人对友情的珍视与渴望。最后，“惠然肯来，小大稽首”表达了诗人对友人能够如约而至的热切期盼，以及对友人到来时的恭敬与喜悦之情。

整体而言，这首诗以细腻的情感描绘和简洁的语言表达，展现了诗人对友情的深厚情感，以及在等待朋友过程中的复杂心理活动，具有较强的艺术感染力。