不与（bù yǔ）的意思：不互相交流或接触

沧溟（cāng míng）的意思：沧溟指大海的广袤无垠，也用来比喻宽广无边的事物。

赤水（chì shuǐ）的意思：指红色的水，比喻极其残暴的战场。

东西（dōng xī）的意思：物品、事物

扶摇（fú yáo）的意思：扶摇指的是扶住摇摆不定的东西，比喻帮助不稳定的事物保持平衡或稳定。

寂寥（jì liáo）的意思：寂寥指的是孤独、冷清、寂寞无人的状态。

久已（jiǔ yǐ）的意思：长久以来已经存在或已经发生。

良朋（liáng péng）的意思：指良好的朋友或亲密的伙伴。

使节（shǐ jié）的意思：指派出使者前往他国，进行外交活动或传递信息的行为。

万古（wàn gǔ）的意思：指永远、永久、万世不变。

象罔（xiàng wǎng）的意思：形容事物相距甚远，无法比拟。

啸咏（xiào yǒng）的意思：高声歌颂

岩椒（yán jiāo）的意思：指人勇敢、坚强，不怕困难和艰险。

远近（yuǎn jìn）的意思：指距离远近，泛指任何地点、范围、时间的远近。

这首诗描绘了友人相聚的情景，以及对自然美景的欣赏和对友情的珍视。首联“使节东西路各遥，良朋远近返岩椒”以路途遥远和朋友从四面八方汇聚，营造出一种虽远犹近、情谊深厚的氛围。颔联“一堂啸咏同斯地，万古溪山有此宵”则表达了在共同的空间里，大家欢聚一堂，吟诗作赋，仿佛与万古的溪山共度良宵，强调了相聚时刻的珍贵和美好。

颈联“赤水得珠期象罔，沧溟为鸟待扶摇”运用了两个典故，赤水得珠比喻得到珍贵的友谊或机遇，象罔象征着虚无缥缈的美好；沧溟为鸟待扶摇则暗示了等待时机展翅高飞，表达了对友情和未来的期待与憧憬。尾联“无才久已安衰拙，不与扬云叹寂寥”则是诗人自谦之语，表示自己虽无才华，但能与志同道合的朋友相聚，感到满足，不觉寂寞，体现了诗人淡泊名利、珍惜友情的人生态度。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人在山水间聚会的温馨场景，以及对友情、自然和生活的深刻感悟，情感真挚，意境深远。