必定（bì dìng）的意思：表示一定、必然、肯定会发生的意思。

别话（bié huà）的意思：指不同寻常的话语，与常规的言语相反或相违背。

不得（bù dé）的意思：不能，禁止，不允许

迟迟（chí chí）的意思：迟延；不及时

尺咫（chǐ zhǐ）的意思：尺寸、长度

冲波（chōng bō）的意思：冲击波。比喻某种力量或事件产生的冲击。

帆幅（fān fú）的意思：指船帆的大小，也用来比喻人的才干或事物的规模。

鼓棹（gǔ zhào）的意思：指努力划桨，使船行得更快。比喻积极努力，力争上游。

故山（gù shān）的意思：指离开家乡、远离故乡的感受，也可以用来形容思乡之情。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

孤吟（gū yín）的意思：独自吟咏，形容孤独寂寞。

何必（hé bì）的意思：表示某种行为或做法没有必要或没有意义。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

江神（jiāng shén）的意思：指江河中的神灵，也泛指水神。

客意（kè yì）的意思：指客人的意思或意见。

快意（kuài yì）的意思：快乐满意的心情。

狂风（kuáng fēng）的意思：形容风势猛烈，强大而狂暴

两地（liǎng dì）的意思：指两个地方或两个地区之间的距离很远，或者指两个人或两个团体之间的关系疏远。

临岐（lín qí）的意思：指离别之际或临别时的情景。

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

逆风（nì fēng）的意思：逆境中坚持前行，不被困难所阻挡。

偶然（ǒu rán）的意思：偶然指的是不经意间发生的、不可预测的事情。

乾坤（qián kūn）的意思：指天地宇宙，泛指世界万物。

前路（qián lù）的意思：指未来的道路或前途。

情客（qíng kè）的意思：指对感情细腻而敏感，善于触动他人情感的人。

顷刻（qǐng kè）的意思：极短的时间；瞬间

人生（rén shēng）的意思：人生犹如一场梦境，转瞬即逝。

上水（shàng shuǐ）的意思：指一个人或事情处在危险、困难的境地，随时可能遭受失败或挫折。

神知（shén zhī）的意思：形容非常聪明，智慧超群。

十日（shí rì）的意思：指时间很短暂，只有短短的十天。

顺水（shùn shuǐ）的意思：顺着水流的方向，表示事物顺利、顺心、顺利进行或顺利完成。

惜别（xī bié）的意思：怀念分别的情感，不舍离别的意思。

笑语（xiào yǔ）的意思：愉快的笑声或言语。

旋转（xuán zhuǎn）的意思：指物体或身体围绕中心轴或固定点快速转动。

悬知（xuán zhī）的意思：指对某事情的结果或者真相心中没有底，感到担忧或者不安。

云情（yún qíng）的意思：指多种情感交织在一起，难以分辨清楚。

云帆（yún fān）的意思：比喻人才济济，众多英才集聚。

争先（zhēng xiān）的意思：指力争领先或争取先机。

知我（zhī wǒ）的意思：了解我自己

行不得（xíng bù dé）的意思：指行为不得法、不合规定或不被允许。

这首诗描绘了诗人乘船自鹭洲返回途中所见所感，充满了对自然与人生的深刻感悟。

首句“鼓棹冲波未半里”，生动展现了诗人奋力划桨，穿越波涛的情景，一个“冲”字，既表现了航行的艰难，也体现了诗人不畏艰险的决心。接着“鹭洲回首犹尺咫”，写出了诗人回望鹭洲时的距离感，虽近在咫尺，却似乎遥不可及，寓含着对过去时光的怀念和对未来的憧憬。

“江神知我恋故山，逆风苦为留顺水。”这两句运用拟人手法，赋予江神以情感，表达了诗人对故乡的深深眷恋，即使逆风也愿意为他留下顺流，寓意着无论外界环境如何，对家乡的思念始终不变。

“故人惜别话临岐，云情客意俱迟迟。”诗人与友人在离别之际的对话，充满了不舍与深情，云彩似乎也理解了这份情感，缓缓移动，仿佛也在为这次离别而迟缓。

“悬知今夜孤吟罢，烟雨应回两地思。”诗人预想今晚独自吟诗时的情景，烟雨笼罩下的景象，勾起了两地的思念之情，表达了深深的孤独与思念。

接下来，“狂风自南已十日，上水有船行不得。”描述了连续十日的狂风使得船只无法逆流而上，暗示了人生的困难与挑战，但诗人并未因此沮丧，反而在“忽见云帆幅幅开，乾坤旋转只顷刻。”中看到了希望，风云变幻间，天地间的一切似乎都在瞬间改变，象征着转机与可能。

“人生通塞亦偶然，快意何必定争先。”诗人通过自然界的变换，领悟到人生的起伏变化也是偶然的，不必过于追求一时的快意或领先他人，重要的是保持内心的平和与坚韧。

最后，“掩篷笑语同舟客，前路茫茫总信天。”诗人与同舟共济的伙伴们相视而笑，面对未知的前方，他们选择相信命运，体现了乐观与豁达的人生态度。

整首诗通过对自然景观的细腻描绘和对人生哲理的深刻思考，展现了诗人丰富的情感世界和独特的审美视角，既有对自然美景的赞美，也有对人生哲理的探讨，充满了诗意与智慧。