把竿（bǎ gān）的意思：比喻接过别人的工作、职责，继续完成。

白石（bái shí）的意思：指纯洁无暇、无瑕疵的石头。

不辰（bù chén）的意思：不适宜或不合时宜

讵能（jù néng）的意思：表示事物或人的能力非常有限，不能胜任某项任务或达到某种要求。

披裘（pī qiú）的意思：披着毛皮的衣裳。形容装束华丽，但内心卑鄙。

岂其（qǐ qí）的意思：表示对事物的怀疑、反问或否定，强调事情不会如此简单或轻易。

素丝（sù sī）的意思：指纤细如素线的丝线，比喻文章或说话的措辞简练而精辟。

同人（tóng rén）的意思：指志趣相同的人，亦可指同好、同道。

五羖（wǔ gǔ）的意思：指五只公羊，比喻五个人联合起来的力量。

小弟（xiǎo dì）的意思：指年纪较小的弟弟，也用来比喻地位低下、能力较弱的人。

挟策（jiā cè）的意思：指借助某种手段或者条件来达到自己的目的。

直岁（zhí suì）的意思：直接达到某个年龄

这是一首描写牧羊情景的诗，通过对比和反思表达了诗人对于时光流逝、生命无常以及个人理想与现实差距的深刻感悟。

"玉羔直岁讵能神，羝触堪嗟命不辰。" 这两句通过对羊龄的提问和对羊触物后的叹息，传达了诗人对于生命脆弱和时光宝贵的思考。

"昔比素丝曾著节，今为白石且眠春。" 前一句中的“昔”字表明这是过去的情景，比喻诗人的某种理想或许诺；后一句中的“今”则表现了现实与理想的差距，以及时间带来的变化和失落。

"同人挟策安能牧，小弟磨刀恐未仁。" 这两句通过对比，诗人表达了对于自己和他人的不同选择和命运的关切，同时也透露出一份自我反省的担忧。

"六日披裘把竿钓，拟他五羖岂其伦。" 最后两句则描绘了一幅悠闲的牧羊图景，但“拟他”二字暗示了诗人对现实与理想之间差异的深思。

整首诗通过对自然景物和生灵状态的细腻描写，抒发了诗人内心的沉思与感慨，展现了一种超脱世俗、追求精神自由的意境。