鞭行（biān xíng）的意思：指用鞭子赶马车，比喻迅速行动。

晨征（chén zhēng）的意思：早晨出征。

迟迟（chí chí）的意思：迟延；不及时

奠枕（diàn zhěn）的意思：指为已故的人准备安葬所需的棺材枕头，比喻为人准备后事。

耿耿（gěng gěng）的意思：形容心思纯正、忠诚坚定。

戒晨（jiè chén）的意思：戒晨是一个由两个字组成的成语，其中“戒”表示警惕、提醒，而“晨”则代表清晨。戒晨的基本含义是警惕清晨的事物或现象。

据鞍（jù ān）的意思：指依靠马鞍，比喻依靠权势或地位，占据主导地位。

离歌（lí gē）的意思：形容悲伤离别的歌声。

翩翩（piān piān）的意思：形容人或物轻盈飞舞的样子。

蹊路（qī lù）的意思：蹊路指的是狭窄而少有人行走的小路，也可以比喻不同于常规的行为方式或思路。

裘马（qiú mǎ）的意思：指财富丰富，生活富裕。

去国（qù guó）的意思：离开自己的国家，背井离乡。

贪程（tān chéng）的意思：形容人贪图短暂的权势或利益，不顾长远利益。

西风（xī fēng）的意思：指西方的风，比喻妻子的言行或行为举止温柔和顺服，对丈夫百依百顺。

行色（xíng sè）的意思：指行走时的姿态和神情。

野店（yě diàn）的意思：野店是指在野外或偏远地区设立的小店铺，也用来形容生活条件简陋、环境艰苦的地方。

一再（yī zài）的意思：多次重复或再三强调

再行（zài xíng）的意思：再次行动，重新出发

壮夫（zhuàng fū）的意思：指身体强健、勇猛有力的男子。

一再行（yī zài xíng）的意思：反复做同一件事情

这首诗描绘了友人临别之际的场景与情感，充满了深沉的离愁与壮志未酬的感慨。

首联“听唱离歌一再行，翩翩裘马戒晨征。”开篇即渲染出离别的氛围，友人唱着离别的歌曲，身着华美的裘衣，准备在清晨启程，预示着即将踏上一段远行的旅程。

颔联“据鞍耿耿壮夫志，去国迟迟游子情。”进一步刻画了主人公的内心世界。他骑在马上，目光坚定，心中充满壮志，但又因离开国家而感到迟疑和不舍，游子之情溢于言表。

颈联“野店人稀休奠枕，山蹊路险莫贪程。”提醒友人在旅途中要谨慎行事，野店人少，不宜轻易休息，山路崎岖，切勿贪图行程的快速，体现了对友人的关心与叮咛。

尾联“一鞭行色西风顺，万里秋空片鹗横。”描绘了友人出发时的情景，一鞭挥动，西风助行，万里长空，一只孤鹰翱翔，既展现了友人旅途的顺利，也象征着他将像那孤鹰一样，在广阔的天地间自由飞翔，表达了对友人未来旅途的美好祝愿。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了离别时的深情与壮志，以及对远方旅途的期待与祝福，情感真挚，意境深远。