抱一（bào yī）的意思：形容人们团结一致，共同努力。

大道（dà dào）的意思：指道路、道义、规律等广泛而深远的事物。

道理（dào li）的意思：指事物的原理、道理或规律，也指正确的观念、见解。

返工（fǎn gōng）的意思：指因为工作或任务未能圆满完成而重新进行工作或任务。

工夫（gōng fu）的意思：指时间、精力和努力所花费的工夫。

乾乾（qián qián）的意思：形容干燥、干净、整洁。

日用（rì yòng）的意思：指日常生活中常用的物品或用品。

天大（tiān dà）的意思：非常重大，极其重要。

透彻（tòu chè）的意思：深入到底，彻底明白。

先天（xiān tiān）的意思：指与生俱来的天赋或先天条件。

玄关（xuán guān）的意思：指进入房屋的门廊或过道。

阳神（yáng shén）的意思：指阳刚之气盛，精神饱满的状态。

终日（zhōng rì）的意思：整天，一整天

大道理（dà dào lǐ）的意思：指一般性的道理或原则，通常是指深奥而普适的道理。

这首诗以道家哲学为核心，探讨了宇宙的本源与修行的奥义。首句“先天大道理难寻”，揭示了宇宙真理的深邃与不易理解。接着，“终日乾乾抱一真”表达了持续不懈地追求和坚守道的精髓，体现了道家强调的内省与实践精神。

“三返工夫为日用”，意味着通过三次返观自我的修行过程，可以融入日常生活的每一个细节中，将道的精神贯穿于生活之中。最后，“玄关透彻出阳神”则指向了修行的最高境界，即通过深入理解内在的玄妙之道，达到超越物质世界、显现真我（阳神）的状态。

整体而言，这首诗不仅展现了道家哲学的核心思想——追求内在的真理与自我超越，还强调了实践与日常生活的紧密联系，以及通过持续的修行达到心灵升华的过程。