北斗（běi dǒu）的意思：指北斗星，比喻坚定不移的方向或者引导。

步虚（bù xū）的意思：形容人的行动虚浮不实际。

登坛（dēng tán）的意思：指升迁到高位或高级职位。

斗城（dòu chéng）的意思：指城墙高大坚固。

鹤驭（hè yù）的意思：指掌握着权力，能够自由驾驭、操纵事物，如鹤舞于空中一样自由自在。

华表（huá biǎo）的意思：指高大、华丽的建筑物或构筑物。

九霞（jiǔ xiá）的意思：形容云彩美丽壮观。

礼毕（lǐ bì）的意思：礼节完成，礼仪结束。

翩翩（piān piān）的意思：形容人或物轻盈飞舞的样子。

飘飖（piāo yáo）的意思：形容物体在空中飘荡摇摆。

肃穆（sù mù）的意思：庄重肃穆，严肃庄重。

太乙（tài yǐ）的意思：指道教中的一个高级神仙，也用来形容人的聪明才智。

霞衣（xiá yī）的意思：指美丽的衣裳。

羽人（yǔ rén）的意思：指拥有翅膀的人，比喻有出众才能的人。

质明（zhì míng）的意思：指道义高尚，品质纯正，行为端正，不为利益所动摇。

珠旒（zhū liú）的意思：指皇帝的帽子上所佩戴的珠翎。

竹宫（zhú gōng）的意思：竹子做的房子，比喻简朴的居所。

酌献（zhuó xiàn）的意思：指根据情况选择恰当的方式或方法，进行适度的施舍或奉献。

这首诗描绘了一场在北斗城南的太乙祠举行的祭祀活动。开篇即以“羽人多著九霞衣”设置了一个神秘而庄重的氛围，"羽人"通常指的是道士，他们穿着代表仙界的九霞衣，显得肃穆而又神圣。"竹宫肃穆珠旒拜"则描写了祭祀仪式中的庄严气氛和道士们的虔诚之态。

诗中“华表飘飖鹤驭归”一句，通过对华丽门阙和鹤的描述，强化了仙界与人间交流的神秘感。"绕殿步虚幢影密"和"登坛酌献佩声微"则细腻地刻画了祭祀过程中的每一个动作，从而营造出一种超凡脱俗的境界。

最后，“质明礼毕还台去，厩马翩翩速似飞”一句，以“质明”点明时光，"礼毕还台去"表达了祭祀结束后道士们返回之情，而“厩马翩翩速似飞”则形象地描绘出返回的急促与神速，增添了一份仙风道骨。

整首诗通过对场景、动作和氛围的精细刻画，展现了古代祭祀文化的庄重与神秘，同时也表达了诗人对于超自然世界的向往和敬仰。