草堂（cǎo táng）的意思：指简陋的茅草房，比喻清贫的居所。

朝鸡（cháo jī）的意思：指早晨鸡鸣，暗示事物的开始或者某种变化。

楚邦（chǔ bāng）的意思：指楚国，也用来形容一个地方或组织的繁荣昌盛。

丹书（dān shū）的意思：指用丹砂写成的书，比喻文章或书籍非常珍贵和重要。

封题（fēng tí）的意思：指在讨论、辩论或竞赛中提出一个问题或主题后，立即给出一个令人满意的答案或结论。

金册（jīn cè）的意思：指贵重的册子，也用来比喻值得珍视的东西。

客窗（kè chuāng）的意思：客窗指客人在窗户外，主人在窗户内，表示主人和客人之间的隔阂和疏远。

楼头（lóu tóu）的意思：楼头指的是位于楼房顶部的部分，也可以引申为最高的位置或最前沿的地方。

儒臣（rú chén）的意思：指效忠儒家思想的臣子，也泛指忠诚的官员。

沙堤（shā dī）的意思：形容沙子堆积而成的堤岸，比喻事物的积累或成就。

十二（shí èr）的意思：指十二个，表示数量为十二。

书金（shū jīn）的意思：形容写得非常好，字迹工整。

听朝（tīng cháo）的意思：指在朝廷中担任高官职位的人，可以听到朝廷的政务、决策等消息。

误听（wù tīng）的意思：听错、听不清楚或误解他人的说话内容。

遗传（yí chuán）的意思：指生物体通过基因传递给后代的特征和性状。

重封（zhòng fēng）的意思：重新封闭或重新封存。

十二楼（shí èr lóu）的意思：指高楼大厦中的最高层，也用来比喻地位高、身份尊贵的人。

听朝鸡（tīng cháo jī）的意思：指早起的人，也用来形容早晨起床较早的人。

这首诗描绘了友人奉命出使郢州的情景，充满了深沉的历史感与人文关怀。首联“丹书金册重封题，亲遣儒臣赐剪圭”以庄重之笔开篇，通过“丹书金册”的细节描写，展现了朝廷对此次出使的重视，以及派遣儒臣赐予剪圭的仪式感，体现了古代礼制的严谨与尊贵。

颔联“天建楚邦分社土，人迎汉使筑沙堤”则将目光投向历史，提到了楚国与汉朝的关联，暗示了郢州作为历史名城的地位。通过“分社土”和“筑沙堤”的描述，不仅展现了地方的风俗与礼仪，也暗含着对友人此行的祝福与期待。

颈联“危厓藏里蒐遗传，古草堂边咏瀼溪”进一步深化了主题，通过“危厓”、“藏里”、“蒐遗传”等词，营造了一种探寻历史、传承文化的氛围。而“古草堂边咏瀼溪”则以自然景色为背景，赋予了出使之旅一种诗意的美感，同时也表达了对友人此行的深情祝愿。

尾联“十二楼头怀国梦，客窗时误听朝鸡”则将情感推向高潮。友人在郢州的旅途中，或许会怀揣着对国家的深深眷恋，夜晚在十二楼头，或许会因思乡之情而误听朝鸡的鸣叫。这一联既表达了友人的思乡之情，也寄托了诗人对友人旅途平安、使命圆满的美好祝愿。

整体而言，这首诗通过对友人出使过程中的细节描绘，以及对历史、文化、自然景观的巧妙融合，展现了一幅充满人文情怀与历史厚重感的画面，表达了对友人出使的深切关怀与美好祝愿。