百里（bǎi lǐ）的意思：表示距离很远，指非常遥远的地方。

车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

出岫（chū xiù）的意思：指人物出山，开始活动或发挥才能。

烦肠（fán cháng）的意思：形容内心烦闷，心情不安。

皋壤（gāo rǎng）的意思：指田地肥沃、土地广阔的意思。

耕植（gēng zhí）的意思：指农民在田地里进行耕种和种植的意思。

孤烟（gū yān）的意思：形容孤立无援，独自一人。

归林（guī lín）的意思：指回归自然，返璞归真

简服（jiǎn fú）的意思：简单朴素的服饰。

平原（píng yuán）的意思：指平坦的土地，也用来比喻没有阻碍和困难的环境或状态。

秋色（qiū sè）的意思：指秋天的景色，也表示人生的晚年。

去水（qù shuǐ）的意思：去除水分或减少水分的含量

人境（rén jìng）的意思：指人类的社会环境，也可以指人与自然环境的关系。

生事（shēng shì）的意思：指无故引起麻烦、争端或纠纷。

适野（shì yě）的意思：适应自然环境，生活得自在。

所期（suǒ qī）的意思：所期指的是期望、盼望的意思。

嚣尘（xiāo chén）的意思：指声名显赫、声势浩大，也可以形容喧嚣繁忙的场面。

逍遥（xiāo yáo）的意思：形容自由自在、无拘无束、无所羁绊。

杳杳（yǎo yǎo）的意思：形容远离、遥远。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

幽寂（yōu jì）的意思：幽静、寂静

郁纡（yù yū）的意思：形容气氛或心情沉闷、压抑。

于焉（yú yān）的意思：指到了那个地方，就在那个地方停留或从事某种活动。

知人（zhī rén）的意思：了解人的性格和能力，并恰当地安排工作或职位。

这首诗描绘了诗人离开城市，踏入自然的情景。首句“简服谢车马，逍遥理轻策”表现了诗人脱下繁复的官服，放弃车马的束缚，选择步行，追求自由自在的生活方式。接着，“平原草树美，百里见秋色”描绘了广阔的平原上，草木茂盛，秋天的景色尽收眼底，展现了大自然的美丽与宁静。

“稍知人境殊，似与嚣尘隔”表达了诗人感受到远离尘世喧嚣后的宁静与解脱。“悠悠出岫云，杳杳归林翮”则通过云彩和飞鸟的形象，进一步渲染了这种超脱世俗、回归自然的心境。诗人的心灵得到了释放，烦恼也随着云彩的飘散而消失。

“烦肠宽郁纡，远相俱幽寂”描述了诗人内心的平静与满足，与自然界的和谐共处。“孤烟起晴缥，去水照心白”运用了光影的对比，展现了自然之美与心灵之静的融合。最后，“所期尚皋壤，生事视耕植”表达了诗人对田园生活的向往，希望过着简单、自给自足的生活。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人从繁华都市到自然田园的转变过程，以及在自然中找到的精神寄托和生活理想。它不仅是一次身体上的旅行，更是一次心灵的洗礼，体现了宋代文人对自然美的追求和对内心世界的探索。