草堂（cǎo táng）的意思：指简陋的茅草房，比喻清贫的居所。

城邑（chéng yì）的意思：指城市、都市。

干云（gān yún）的意思：指天空晴朗无云的景象。

高士（gāo shì）的意思：指具有高尚品德、高深学问的人。

海上（hǎi shàng）的意思：指在海上，常用来形容船只在海上航行。

几何（jǐ hé）的意思：指形状、图案等相互配合、相互协调。

君家（jūn jiā）的意思：指贵族或富人的家庭。

来往（lái wǎng）的意思：互相往来、交流

两两（liǎng liǎng）的意思：成对出现或成对进行。

两辞（liǎng cí）的意思：两个词语。

罗浮（luó fú）的意思：形容事物美丽多姿、繁华盛大。

难忘（nán wàng）的意思：难以忘记的，令人深刻记住的。

三山（sān shān）的意思：形容事物数量多、庞大。

三伏（sān fú）的意思：指夏季的三个“伏天”，即初伏、中伏和末伏。

山海（shān hǎi）的意思：指地理上的山和海，也可引申为广阔的天地或辽阔的世界。

上干（shàng gàn）的意思：指上级安排任务或指派工作。

上尘（shàng chén）的意思：指人的身份、地位或名誉受到了损害或降低。

时见（shí jiàn）的意思：指事物在特定时期或特定条件下才能见到或出现。

士林（shì lín）的意思：指学问渊博的人才。

疏疏（shū shū）的意思：稀疏、不密集；不紧密、不严密。

醯鸡（xī jī）的意思：形容人或物品的外表华丽而内里却空虚、不值得珍视。

相见（xiāng jiàn）的意思：彼此见面，相互相见。

羞涩（xiū sè）的意思：形容害羞、拘谨、不敢放开自己的表现或言辞。

云从（yún cóng）的意思：指云彩从东方飘移到西方，形容事物变化迅速或转瞬即逝。

中人（zhōng rén）的意思：指在某个领域或某种事物中具有一定地位、能力或影响力的人。

竹林（zhú lín）的意思：指隐居山林、追求自由自在的生活。

醯鸡瓮（xī jī wèng）的意思：比喻人才被浪费或被埋没。

这首诗描绘了诗人对竹林的喜爱与向往，以及与友人薛二的深厚情谊。诗中以“三年种得两丛竹”开篇，生动展现了诗人对竹林的精心培育，竹子不仅映照着他的居所，也象征着他对自然与宁静生活的追求。

“安得凉生十里阴，与君来往无三伏”，表达了诗人渴望在炎炎夏日，与友人在清凉的竹林中畅谈，远离酷暑的期盼。这句诗不仅描绘了竹林的清凉，也体现了诗人与友人间深厚的情谊和共同追求的精神世界。

“君家易知复难忘，春自罗浮归草堂”，赞美了友人的家如同罗浮山般充满诗意与魅力，春天的气息从这里弥漫到草堂，暗示了友情的深厚与长久。

“罗浮竹大堪为屋，屋上干云从更长”，进一步描绘了竹林的壮观景象，竹子之大足以建造房屋，其直入云霄的形态象征着友谊与精神追求的高远。

“僻居两两辞城邑，地阔天长莫羞涩”，表达了诗人与友人远离尘嚣，选择在广阔的天地间自由生活，不因环境的偏远而感到羞涩或遗憾。

“时见醯鸡瓮里游，几何高士林中人”，通过观察醯鸡在瓮中游动，比喻高洁之士在竹林中自由自在的生活状态，强调了诗人与友人追求的不仅是物质上的富足，更是精神上的高雅与自由。

“我今怀君复畏人，欲向竹林藏此身”，表达了诗人内心深处对友人的思念，同时也流露出对世俗社会的畏惧，希望能在竹林中找到心灵的归宿。

“君来寻我乃相见，同话三山海上尘”，最后两句期待友人来访，共同回忆与分享过去的美好时光，展望未来的无限可能，体现了深厚的友情与对未来美好生活的憧憬。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了诗人对自然美景的热爱、对友情的珍视以及对理想生活的向往，是一首充满情感与哲思的作品。