澄江（chéng jiāng）的意思：形容水面清澈明亮。

放眉（fàng méi）的意思：指人的精神状态或情绪高昂，神采奕奕。

眉头（méi tóu）的意思：指眉毛的皱纹，表示愁苦、忧虑、不满或疑虑之情绪。

瞿塘（qú táng）的意思：指人们对美好事物的向往和追求。

如许（rú xǔ）的意思：如此，这样

山行（shān xíng）的意思：指登山旅行或行走于山间。

身心（shēn xīn）的意思：指言行一致，身体和心灵都积极地付诸实践。

一道（yī dào）的意思：指同一方向或同时发生的事物。

在舟（zài zhōu）的意思：指人或事物在同一舟船上，共同面对困难或危险的境地。

自在（zì zài）的意思：自由、不受束缚、无拘无束

自在身（zì zài shēn）的意思：指自由自在，无拘无束。

这首诗是宋代诗人李流谦的作品，名为《宿白羊二绝》之其一。诗中的意境和情感表达如下：

"入得瞿塘始敛愁"：这里的“入得”指的是进入某个地方，也可以理解为到了一个特定的环境或心境。“瞿塘”是地名，但在此处也可以被看作是一个具有诗意情感的地方。诗人到达这个地点后，才开始收敛自己的忧愁。这句话表明之前的旅途中，诗人一直沉浸在忧虑之中，而现在终于找到了一个让自己放松心情的地方。

"峡山行尽放眉头"：这句强调了诗人的情感释放是在长时间的旅行后完成的。“峡山”通常指的是山峦连绵，形容道路曲折而险峻。诗人在经过一系列艰难的旅程之后，终于走到了尽头，这个过程也象征着内心的磨练和情感的洗涤。"放眉头"则是外在表现，意味着释放了之前紧锁的忧愁。

"澄江一道元如许"：这句话描绘了一幅宁静的景象。“澄江”指的是清澈见底的河流，“一道”则强调了这一自然景观的完整和连续性。诗人用“元如许”来形容这片刻画，表达了对此情此境的赞美和享受。

"自在身心自在舟"：这句话传递了一种超然物外的宁静与自由。“自在”一词常被用于佛教语境，意指达到一种无为而治的精神状态。诗人用“自在身心”来形容自己的内心世界，而“自在舟”则是这种精神状态的具体体现，即使身处流动不居的船上，也能保持一颗宁静的心。

总体来说，这首诗描绘了诗人从外出旅行归来的过程，以及他们在经过长时间的艰难旅程后，终于找到了内心的平静和自由。通过对自然景观的细腻描写，诗人传递了一种超脱世俗烦恼、达到精神层面自在境界的情感体验。