残梦（cán mèng）的意思：指梦境中的幻觉或虚幻的事物。

长君（zhǎng jūn）的意思：指尊贵的君主或者长辈。

当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

寒青（hán qīng）的意思：形容寒冷的天气下的青草。

寄书（jì shū）的意思：通过书信传递信息或表达思念之情。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

麻姑（má gū）的意思：麻姑指的是一个传说中的女仙，也用来形容女子粗鲁、不文雅的样子。

青女（qīng nǚ）的意思：指年轻貌美的女子。

搔头（sāo tóu）的意思：用手指甲或物体轻轻地搔头，表示犹豫、为难或困惑。

色笔（sè bǐ）的意思：形容文笔华丽、修辞丰富的文字。

婉娩（wǎn wǎn）的意思：言辞柔美委婉，态度温和谦恭。

五色（wǔ sè）的意思：形容色彩丰富多样，闪烁夺目。

携手（xié shǒu）的意思：手拉手，一同前行，合作共同达到目标。

幽篁（yōu huáng）的意思：指隐居在深山幽谷中的竹林。

麈尾（zhǔ wěi）的意思：指事物的末端或最后一点。

五色笔（wǔ sè bǐ）的意思：形容文笔优美，多姿多彩。

这首诗是宋代诗人晁说之所作的《复次韵寄子我四首》中的第三首。诗人以幽默诙谐的笔触，表达了对友人的调侃和深厚的友情。首句“当年配马莫嘲卢”，暗示了友人过去的某种形象或境遇，可能是指其朴素或不受重视，但诗人并未嘲笑，而是以宽容的态度对待。次句“今日化龙还寝模”则寓意友人如今有所成就，如同龙腾飞跃，令人敬佩。

接下来两句“麈尾虽长君不妒，搔头漫短我能疏”，通过麈尾和搔头的典故，表达了诗人对友人才华的认可，即使对方地位提升，也不必嫉妒，而自己则愿意保持疏放的态度，尊重友谊。第五、六句“夜寒青女难携手，海阔麻姑肯寄书”，以神话中的仙女为喻，形容友情超越世俗，即使相隔遥远，也能通过书信传递情谊。

最后两句“五色笔归空婉娩，幽篁残梦自常如”，以五色笔象征文采，表达对友人创作才华的赞美，同时暗指即使在梦境中，对友人的思念也如同幽竹常青，始终如一。整首诗语言生动，情感真挚，展现了诗人与友人之间深厚的情谊和对友人成功的喜悦。