参差（cēn cī）的意思：形容不齐整、不齐全的样子。

潮头（cháo tóu）的意思：指潮水的最前头，也比喻时代潮流的最前沿或事物的最先进状态。

非关（fēi guān）的意思：非关意味着不相关、不相干，表示与某事物无关。

干城（gān chéng）的意思：指坚固的城墙或堡垒，也用来比喻坚强的意志和才干。

洪涛（hóng tāo）的意思：形容声势浩大、气势磅礴的洪水。

皇图（huáng tú）的意思：指帝王的图谋和计划。

漫说（màn shuō）的意思：随便说、胡说八道

顷刻（qǐng kè）的意思：极短的时间；瞬间

任纵（rèn zòng）的意思：放任、纵容

沙线（shā xiàn）的意思：指沙子的线条，比喻事物相互之间没有关联或联系。

胜兵（shèng bīng）的意思：指能够战胜敌人的军队或战斗力强大的军队。

孰与（shú yǔ）的意思：指两者之间的优劣或胜负关系。

顺逆（shùn nì）的意思：顺逆是指按照顺序或逆序进行，表示事物的前后次序。

天佑（tiān yòu）的意思：指上天保佑、庇护。

万顷（wàn qǐng）的意思：指面积广阔，辽阔无垠。

无策（wú cè）的意思：没有办法或解决问题的方法。

寻丈（xún zhàng）的意思：寻找丈夫

元戎（yuán róng）的意思：指勇猛威武的样子。

纵横（zòng héng）的意思：指能够在各种情况下灵活应对、自如行动的能力或者人物。

参差竹（cēn cī zhú）的意思：指事物高低不平，参差不齐。

这首诗描绘了鹿耳门的壮丽景象和诗人对时局的深思。首句“万顷洪涛沙线潆”以宏大的笔触勾勒出鹿耳门外广阔无垠的海面，波涛汹涌，沙线蜿蜒，展现出自然界的磅礴气势。接着，“参差竹树亦干城”一句，将自然景观与防御工事巧妙结合，竹树虽小，却如同坚不可摧的城墙，象征着坚韧不拔的精神。

“非关群盗全无策，漫说元戎有胜兵。”这两句则转向对社会政治的反思，暗示尽管存在盗贼之乱，但并非没有应对之策，同时也对所谓的“元戎”（指军队将领）的胜利持保留态度，暗含对当时统治者策略的质疑。

“风自西来知顺逆，船从浅入任纵横。”这两句进一步描绘了鹿耳门外的自然环境，强调风向的重要性以及船只在不同水深条件下的灵活操作能力，体现了人与自然和谐共处的智慧。

最后，“潮头顷刻高寻丈，天佑皇图孰与争。”这两句表达了对自然力量的敬畏以及对皇权稳固的坚信，潮水瞬息万变，却始终遵循自然规律，象征着即使面对动荡，皇权也如同潮水一般，有着不可动摇的力量。

整体而言，这首诗通过鹿耳门这一特定场景，融合自然景观与社会政治的思考，展现了诗人对自然与人类社会深刻的理解和感悟。