孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

会同（huì tóng）的意思：指两个或多个人在思想、意见、行动等方面达到一致，共同合作完成某项任务或解决问题。

济川（jì chuān）的意思：济，救助；川，大河。比喻救济困难，帮助人们渡过困难。

涓滴（juān dī）的意思：指极小的数量或程度，形容非常细微或微小。

郎当（láng dāng）的意思：勇敢无畏、英勇无比

老年（lǎo nián）的意思：指人年纪虽老，但身体仍然强壮，精神矍铄，不因年老而衰弱。

蒙雨（méng yǔ）的意思：蒙雨是指云雾密布，天空阴沉，仿佛被雨水所笼罩的景象。也可以用来形容事情的真相被掩盖或隐藏。

三度（sān dù）的意思：指同一件事或同一个问题发生三次。

山泉（shān quán）的意思：形容山中清澈的泉水，也用来比喻纯洁无邪的心灵。

濯缨（zhuó yīng）的意思：濯缨是一个古代军事用语，指的是洗净战马的缰绳。引申为整顿军队，准备战斗。

四老（sì lǎo）的意思：指四个年纪较大的人，也可以泛指年长者。

同年（tóng nián）的意思：同一年份，同年生。

晚节（wǎn jié）的意思：指人在晚年仍然保持高尚的品德和良好的行为举止。

勿药（wù yào）的意思：不要吃药，指不要轻易使用药物。

幸有（xìng yǒu）的意思：幸运地拥有

这首诗描绘了两位老友在多年后重逢的场景，充满了深情与感慨。邵宝以细腻的笔触，展现了两位老人虽年岁已高，但依然保持着乐观与活力。诗中“两年三度会同年，四老年俱七十前”两句，既点明了重逢的频率之密，也暗示了两人年龄之长，共同经历了岁月的洗礼。

“涓滴饮应怜勿药，郎当舞不笑当筵”描绘了两位老人虽年迈但仍能享受生活，即使只是点滴的饮品也倍感珍惜，舞动时也不忘欢笑，体现了他们对生活的热爱和乐观态度。接下来，“恨无万厦能蒙雨，幸有孤舟已济川”表达了对未能为社会做出更大贡献的遗憾，同时也庆幸自己能够平安度过人生，如同孤舟渡过险滩，安全抵达彼岸。

最后，“欲托一觞酬晚节，濯缨同向此山泉”则表达了诗人希望以一杯酒来庆祝晚年的美好时光，与友人一同在清澈的山泉水边洗涤心灵，寓意着在晚年追求精神的纯净与宁静。整首诗情感真挚，通过对两位老人生活状态的描绘，展现了深厚的情谊以及对生活的深刻感悟。