百忧（bǎi yōu）的意思：形容烦恼、忧愁非常多。

北堂（běi táng）的意思：指朝廷或官署的宫殿大堂，也比喻高官显贵的居所。

碧落（bì luò）的意思：碧落是一个形容词词语，意为蓝天或苍穹。它常用来形容天空的广阔和美丽。

高压（gāoyā）的意思：形容压力或束缚非常大。

海门（hǎi mén）的意思：指出海门，比喻言辞直率，直截了当，毫不隐讳。

何劳（hé láo）的意思：表示不必费力、无需劳累，也可用于委婉地表示不必为他人操心或劳心。

金印（jīn yìn）的意思：指皇帝的印章，也泛指权力和地位。

鸣珂（míng kē）的意思：指人才得以施展才华、展示才能。

琼瑶（qióng yáo）的意思：琼瑶是一种珍贵的宝石，比喻美丽珍贵的东西。

深恩（shēn ēn）的意思：深厚的恩情。

台坐（tái zuò）的意思：指坐在宝座上，担任高位。

堂萱（táng xuān）的意思：指兄弟姐妹之间互相尊敬、友爱、和睦相处。

铜柱（tóng zhù）的意思：比喻坚固不倒的支撑物或人。

玉环（yù huán）的意思：指美玉制成的环，比喻美好的事物。

北堂萱（běi táng xuān）的意思：形容美丽的女子。

这首诗是唐代著名文学家、政治家刘禹锡的作品，名为《和南海马大夫闻杨侍郎出守郴州因有寄上之作》。诗中通过对自然景象的描绘，以及对友人即将赴任郴州的感慨，表达了作者对于友情和政治生涯的深刻思考。

首句“忽惊金印驾枝轓”中的“金印”，通常指代官印，这里可能是借指杨侍郎出守的消息，如同突然间听到官印的声音。"驾枝轓"则形象地描绘了树木在风中摇曳，宛如车轮滚动，表现了诗人心中的震惊和不安。

“遂别鸣珂听晓猿”中，“鸣珂”指的是挂在马鞍上的金属饰件，这里象征着离别的场景。"听晓猿"则是说早晨听到猿猴啼叫声，常用以形容山林深处的寂静与凄凉。

“碧落仙来虽暂谪”一句，通过“碧落”这一自然美景，表达了诗人对于友人的思念。"仙来"可能是指朋友即将到来的消息，而"暂谪"则意味着这次相聚只是短暂的。

接下来的“赤泉侯在是深恩”中，“赤泉侯”应是对杨侍郎的一种尊称或隐喻，表达了诗人对于友情的珍视和感激之情。"深恩"则强调了这份情谊的深厚。

"玉环庆远瞻台坐，铜柱勋高压海门"两句，通过对玉环、铜柱等物象的描写，表达了诗人对于友人的敬仰和期待。"玉环"常用以比喻美好而坚固的事物；"庆远瞻台坐"则是说朋友坐在高台上俯瞰远方，显示出一种超脱与豁达；"铜柱勋高压海门"中的“铜柱”和“海门”，形象地描绘了一种坚固的防御线，如同诗人对友人的支持和鼓励。

"一咏琼瑶百忧散，何劳更树北堂萱"两句，则表达了诗人在朋友即将离去时的心情。"一咏琼瑶"可能是指诗人通过吟咏诗词来抒发自己的忧虑；"百忧散"则意味着这些忧愁如同被风吹散一般，无法持久；最后的“何劳更树北堂萱”表达了诗人对朋友不需要再为他种植北堂前的小草（萱）的安慰之情。

整首诗通过对自然景象和人事变迁的描写，展示了诗人对于友情的珍视和对未来的一种期待与祝愿。