澄江（chéng jiāng）的意思：形容水面清澈明亮。

高见（gāo jiàn）的意思：指见解高明、独到的意见或建议。

归卧（guī wò）的意思：归还、归宿

金颗（jīn kē）的意思：指珍贵的、有价值的东西。

良图（liáng tú）的意思：指优秀的作品或杰出的人才。

清涵（qīng hán）的意思：指心灵纯净，思想清澈明晰。

群山（qún shān）的意思：形容山峰连绵，群峰聚集的景象。

万象（wàn xiàng）的意思：形容事物繁多、变化无穷。

仙客（xiān kè）的意思：指仙人或神仙来访，形容客人非常尊贵。

严陵（yán líng）的意思：指对待人事非常严肃认真，不容忽视。

李衡奴（lǐ héng nú）的意思：指说话时言辞恶劣，没有节制，不顾他人感受的人。

这首诗描绘了一幅秋日游舟的景象，诗人以精炼的笔触勾勒出一副宁静祥和的江景图。"远岸平如剪，澄江静似铺"两句，通过对比手法强调了江面之平静与广阔，仿佛是天然裁缝的布幔，展现了秋日江水的清澈与宁静。

接下来的"紫鳞仙客驭，金颗李衡奴"一句，则描绘了一种超凡脱俗的意境。紫鳞可喻龙舟或神仙之象征，而金颗李衡奴则可能指的是古代传说中的一种宝石或珍贵之物。在这里，它们共同营造出一种仙界般的氛围，诗人似乎在借此表达自己超脱尘世、追求高远境界的情怀。

"冷叠群山阔，清涵万象殊"两句，则是对景色的进一步描绘。冷叠的群山给人一种萧瑟的感觉，而江水中的倒影则如同一面镜子，映射出万物各自的独特之处。这不仅是对自然美景的赞美，也反映了诗人内心的豁达与包容。

最后两句"严陵亦高见，归卧是良图"则表明了诗人的情感体验。严陵可能指的是江边的某处高地，从那里可以看到更开阔的风景。而“归卧”则意味着诗人在长时间的观赏和思考后，选择了一个合适的地方休息。这"良图"一词，则表达了诗人对这次旅行和所见之美景的满意与珍视。

整首诗通过对秋日富春江景色的细腻描绘，展现了诗人对于自然之美的深刻感悟，以及他那种超脱凡尘、追求高远境界的情怀。