薄言（bó yán）的意思：形容言辞简短、不多。

樗里（chū lǐ）的意思：指内心深处的秘密、隐情。

动微（dòng wēi）的意思：微小的动作或变化。

孤帆（gū fān）的意思：指独自行动或独自承担风险。

嘉木（jiā mù）的意思：指美好的木材，比喻优秀的人才或者杰出的人物。

客舟（kè zhōu）的意思：指船只，也指客船。

来自（lái zì）的意思：指事物的来源、起源。

里子（lǐ zǐ）的意思：指事物的内在实质、内涵或本质。

日夕（rì xī）的意思：日出和日落，表示时间的流逝。

时相（shí xiāng）的意思：指时代的变迁和社会的发展。

水荇（shuǐ xìng）的意思：形容人言谈举止轻佻、不正派。

天际（tiān jì）的意思：指天空的边缘或远方。

同游（tóng yóu）的意思：一同游玩、同行旅游

未应（wèi yìng）的意思：没有回应，没有应答

相求（xiāng qiú）的意思：相互寻求，互相请求。

旭日（xù rì）的意思：旭日指旭日东升，形容日出时太阳初升，光辉耀眼。引申为充满希望和活力的新时代的到来。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

与同（yǔ tóng）的意思：与同指的是与人和谐相处，互相友爱、互相帮助。

云是（yún shì）的意思：云是是指事物变幻无常，难以捉摸。

终日（zhōng rì）的意思：整天，一整天

这首诗描绘了一位旅人乘坐的小舟在广阔的水域上悠然前行的情景。"客舟何悠悠，来自天际头"，开篇便展现出船只的孤独和远方的意境，仿佛从天边而来，引人遐想。"水荇动微飙，旭日孤帆收"，通过水草随风摇曳和旭日映照孤帆的细节，描绘出早晨的宁静与动态。

诗人将自己比作古代智者樗里子，表达出寻求知识与哲理的意愿，"云是樗里子，薄言与同游"，暗示了他渴望与贤者为伴，寻找精神上的寄托。"维南有嘉木，好鸟时相求"，进一步描绘出环境的美好，寓意着在这样的自然环境中可以找到心灵的慰藉。

"对此终日夕，聊以忘吾忧"，诗人表示，面对这样的景色，他可以暂时忘却忧虑，享受当下。最后两句"未应小瀛月，虚系荡湖舟"，则表达了诗人对小瀛洲般的理想境界的向往，暗示即使现实中的小舟不能抵达那片理想之地，也能在想象中得到心灵的解脱。

整体来看，这首诗以景抒怀，寓情于景，展现了诗人淡泊的心境和对理想生活的追求。湛若水的文笔清新，情感深沉，具有浓厚的道家思想色彩。