百鬼（bǎi guǐ）的意思：指许多恶劣的人或事物。

鞭策（biān cè）的意思：鞭策指督促或激励别人，推动他们取得进步或完成某项任务。

长驱（cháng qū）的意思：指长时间地奔驰或长途行军。

叱咤（chì zhà）的意思：形容威风凛凛、声势浩大，或形容横扫一切的气势。

冠履（guān lǚ）的意思：指衣冠齐整，鞋履整洁的样子。

海水（hǎi shuǐ）的意思：指大海的水，比喻广阔无垠的事物或众多繁杂的事物。

灵宫（líng gōng）的意思：指神灵居住的宫殿，也用来形容非常神奇、灵异的地方。

猛志（měng zhì）的意思：形容志向勇猛豪迈，有坚定的决心和毅力。

摩挲（mā sɑ）的意思：指用手轻轻地触摸、揉捏，以表达关心、慰问或安慰。

披靡（pī mǐ）的意思：形容失去战斗力，溃败，破败不堪。

千年（qiān nián）的意思：指长时间，形容时间的长久。

清泚（qīng cǐ）的意思：形容水清而浅。

三千（sān qiān）的意思：形容非常多，数量巨大。

天纲（tiān gāng）的意思：指天的纲纪，比喻社会的基本法则或道德准则。

无远（wú yuǎn）的意思：没有距离远近之分，形容感情深厚，关系亲密。

溪声（xī shēng）的意思：溪流中传来的声音，比喻清脆悦耳的声音。

仙人（xiān rén）的意思：指仙界的人物，也用来形容非常高尚或非常出色的人。

夜半（yè bàn）的意思：指夜晚的中间时刻，也引申为事情的最关键或最紧要的时刻。

遗迹（yí jì）的意思：指历史遗留下来的物品或痕迹。

嬴秦（yíng qín）的意思：指嬴政统一六国后，建立秦朝的功绩。

远迩（yuǎn ěr）的意思：形容距离非常远，指远方。

至理（zhì lǐ）的意思：指最正确、最合乎道理的观点或理论。

这首诗描绘了一幅宏伟的历史画面，嬴秦指的是秦始皇，其统一天下的雄心如猛虎一般凌驾于海水之上。"长驱万山石"形象地表达了秦朝开辟道路、修筑长城的壮举，而"鞭策无远迩"则展示了秦军征战四方的气势和力量。

诗人接着写道"馀威及兹地，夜半走百鬼"，这里"馀威"可能指的是秦朝的残暴统治及其所带来的恐怖，而"夜半走百鬼"则像是对这种统治下的黑暗与压迫的一种比喻。

接下来的"仙人惜灵宫，一怒俱披靡"，诗人借用了神话中的仙人来表达自己对于历史遗迹的珍视之情和对秦朝暴行的不满。"巉然断崖上，遗迹俯清泚"则是对仙迹岩这一自然景观与其所承载的历史文化价值的一种赞美。

最后两句"溪声助叱咤，野藓避冠履"描绘了诗人在大自然中的情怀和生活状态，而"兹事三千年，孰决非与是。摩挲苍玉纹，俛仰求至理"则是在对历史进行反思，同时寻找永恒的真理。

整首诗通过对秦朝历史的回顾，以及对仙迹岩自然景观和文化遗产的赞美，展现了诗人深邃的历史感怀与哲学思考。