发青（fā qīng）的意思：指由于受到惊吓、恐惧、羞愧等原因而脸色变得苍白。

滚滚（gǔn gǔn）的意思：形容水流、烟云、人群等连续不断、汹涌向前的样子。也用来比喻事物发展势头强劲、蓬勃向前。

黄尘（huáng chén）的意思：指黄色的尘土或沙土，比喻战乱、动荡或纷乱的局势。

里中（lǐ zhōng）的意思：指在两个或多个对立的事物之间找到一个中立、公正的立场或观点。

落照（luò zhào）的意思：指太阳落下来的光景，也用来形容太阳落山的景象。

马前（mǎ qián）的意思：指事物发展或行动的先后次序颠倒。

南天（nán tiān）的意思：指太阳向南升起，也指南方。

起马（qǐ mǎ）的意思：指马儿一动就起身，形容事物一动就立即行动。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

山落（shān luò）的意思：山峰落下，形容山势陡峭。

书生（shū shēng）的意思：指有学问但缺乏实际经验的年轻人。

一发（yī fà）的意思：指事物发生或变化的一瞬间。

原路（yuán lù）的意思：原路是指返回原来的路线或路径。

中原（zhōng yuán）的意思：指中国北方地区的中心，也泛指中心地带。

这首诗描绘了一幅壮丽的边塞出游图景。首句"滚滚黄尘起马前"以黄沙滚滚的场景烘托出行的艰辛与豪情，书生手持宝剑，毅然决然地"仗剑出南天"，展现出书生的英勇与决心。接下来的"秋风万里中原路"进一步渲染了辽阔的旅途，秋风象征着旅程的凉意和远方的期待，"一发青山落照边"则以夕阳余晖下的远山作为背景，增添了诗意的落寞与壮美。

整体来看，这首诗通过细腻的笔触和生动的意象，展现了丘逢甲对友人刘小芸出游的祝福与鼓励，既有离别的感伤，又有对未知旅程的向往，体现了诗人深厚的友情和对生活的热爱。