碧霄（bì xiāo）的意思：指蓝天白云，形容天空清澈明朗。

当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

犊衣（dú yī）的意思：指婴儿或年幼儿童穿的衣服，比喻不合适或不相称。

何物（hé wù）的意思：指某个人或事物的真实面目、本质；也可以用来表示对某人或某事的疑问、质疑。

黄扉（huáng fēi）的意思：指官员就职时的黄纸扉页，意指官员的职位或身份。

较量（jiào liàng）的意思：指两方或多方相互竞争、比试、争斗。

纶竿（lún gān）的意思：指用纶线做成的鱼竿，比喻人的才能或技艺。

起落（qǐ luò）的意思：起落指事物的兴盛和衰落、兴起和消亡。

情曲（qíng qǔ）的意思：情曲指的是感情纠葛、恋爱情感的曲折变化。

屠龙（tú lóng）的意思：指战胜强大的敌人或解决重大问题。

吾道（wú dào）的意思：指自己的道理、原则、信仰等。也表示坚持自己的主张，不受他人影响。

仙灵（xiān líng）的意思：形容神秘、超凡脱俗的灵性和美丽。

行藏（xíng cáng）的意思：指一个人的言行举止、行为表现。

学工（xué gōng）的意思：指在学习或工作上努力奋发图强，不断进取。

意亦（yì yì）的意思：意思也是如此，意味着同样的意思或结果。

依归（yī guī）的意思：依赖、归属

作者（zuò zhě）的意思：指写文章、著作的人，也可指创作诗文、书画等艺术作品的人。

这首诗是明代诗人林俊所作的《偕祝遥绪访武夷述怀（其二）》。诗中描绘了诗人与友人一同探访武夷山的情景，表达了对自然美景的赞美和对人生哲理的思考。

首句“纶竿何物此危矶”，以钓鱼竿比喻人生的追求，置于险峻的岩石之上，暗示了人生的艰难与挑战。接着，“作者当年意亦微”一句，转而探讨古人创作时的心境，引出对历史与传统的追思。

“起落世关閒较量，行藏吾道信依归”两句，表达了诗人对于世事变迁的淡然态度，以及对自身道路的坚定信念。他将人生的起伏比作“较量”，但最终选择回归内心的平静与真实，体现了超脱世俗的精神境界。

“学工几试屠龙技，性懒真酬卧犊衣”则进一步阐述了诗人的个性与生活态度。他或许曾有过雄心壮志，想要施展才华，但最终选择了顺应本性，过着简单宁静的生活，如同“卧犊衣”一般，表达了对简朴生活的向往和对内心平和的追求。

最后，“老向仙灵话情曲，碧霄清梦尚黄扉”两句，描绘了诗人年老时与仙灵对话的情景，表达了对超凡脱俗境界的向往。同时，“碧霄清梦尚黄扉”也暗示了诗人虽身处尘世，但心中仍保持着对理想世界的憧憬与追求。

整体而言，这首诗通过生动的比喻和深刻的哲理，展现了诗人对自然、人生和理想的独特见解，以及在复杂世事中的超然态度。