拜别（bài bié）的意思：离别，告别

白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

报国（bào guó）的意思：为国家贡献力量，为国家做出奉献。

裁诗（cái shī）的意思：指根据特定要求创作诗歌，也可以指根据特定情况创作文章。

惭负（cán fù）的意思：感到羞愧，感到自己不如对方。

承家（chéng jiā）的意思：接受家族的传承，继承家业。

酬地（chóu dì）的意思：表示报答、回报。

帝畿（dì jī）的意思：指帝王的领土或疆域。

地下（dì xiɑ）的意思：指地面下面，暗中、秘密地进行活动。

何当（hé dāng）的意思：何时；什么时候

江曲（jiāng qǔ）的意思：指江河弯曲的地方，比喻事物的发展变化不确定，曲折复杂。

离思（lí sī）的意思：离别时的思念之情

前训（qián xùn）的意思：预先的劝告或警示。

上帝（shàng dì）的意思：指天主教、基督教等宗教中的至高无上的神。

思结（sī jié）的意思：思绪纷乱，心绪不宁。

松楸（sōng qiū）的意思：指人才或才智出众，非常优秀。

维舟（wéi zhōu）的意思：修理船只

幽扃（yōu jiōng）的意思：指关门的时候非常安静，形容环境宁静、寂静。

郁郁（yù yù）的意思：形容草木茂盛或心情忧郁

云飞（yún fēi）的意思：形容速度非常快，如同云飞一般。

征衣（zhēng yī）的意思：指战时动员民众，征用衣物供军队使用。

陟岵（zhì hù）的意思：形容山势险峻。

这首诗是明代诗人饶与龄所作的《辞先大夫墓》。诗人以哀婉的笔触，描绘了自己在江边辞别先父墓地的情景，表达了对逝去亲人的深切怀念和对家族责任的沉重感。

首联“维舟江曲着征衣，拜别幽扃上帝畿”，诗人乘船于弯曲的江面，身着行装，向先父的墓地告别，仿佛踏入了一个神圣而幽静的世界。这里，“维舟”、“江曲”、“征衣”、“拜别”、“幽扃”、“上帝畿”等词句，营造出一种肃穆、庄重的氛围，让人感受到诗人对逝者的尊重与怀念。

颔联“黄叶飘时离思结，白云飞处望心迷”，通过自然景象的描写，进一步深化了诗人的离愁别绪。黄叶飘落，象征着时光的流逝和生命的终结；白云飞舞，则是诗人思绪飘渺、情感迷茫的写照。这两句诗将自然与人的情感巧妙结合，使得读者能够深刻体会到诗人内心的痛苦与无奈。

颈联“承家惭负庭前训，报国期酬地下知”，诗人在此表达了对未能完全遵循父亲教诲的愧疚之情以及对国家的忠诚与期望。他意识到自己可能无法在生前实现对家庭和国家的责任，只能寄托于死后，希望自己的努力能够得到冥界的认可与回报。这种对家族责任的自省和对国家未来的期待，展现了诗人高尚的人格魅力和深沉的家国情怀。

尾联“郁郁松楸瞻渐远，何当陟岵学裁诗”，诗人站在松树和楸树之间，凝视着逐渐远去的墓地，心中充满了对逝去亲人的思念。他渴望能够像古人那样，登高望远，创作出表达哀思的诗歌。这一愿望不仅体现了诗人对文学艺术的追求，也表达了他对逝者永恒怀念的决心。

整首诗情感真挚，语言优美，通过对自然景色的细腻描绘和内心情感的深刻挖掘，展现了诗人对逝去亲人的深切怀念以及对家族责任和国家未来的深切思考。