悲歌（bēi gē）的意思：指悲伤哀怨的歌曲，形容悲痛欲绝的心情。

乘空（chéng kōng）的意思：利用空隙、空白的时机或空间，进行行动或攻击。

楚客（chǔ kè）的意思：指在他乡的客人，也可指在异地独自奋斗的人。

洞庭（dòng tíng）的意思：指能够洞察事物的本质和未来发展趋势。

方朔（fāng shuò）的意思：指人才出众，有非凡的才能和智慧。

高唐（gāo táng）的意思：形容言辞或行为高傲、不切实际，过于华丽或夸张。

孤帆（gū fān）的意思：指独自行动或独自承担风险。

广陵（guǎng líng）的意思：泛指广阔的地方，也指繁华的城市。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

胡姬（hú jī）的意思：指妇女放荡不羁、轻佻风流的行为。

金马（jīn mǎ）的意思：指金色的马，形容马匹非常珍贵、出色。

旧侣（jiù lǚ）的意思：指曾经的恋人或伴侣，也可指曾经的朋友。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

暮雨（mù yǔ）的意思：指在傍晚或黄昏时下的雨。也用来比喻最后的希望或最后的机会。

秋色（qiū sè）的意思：指秋天的景色，也表示人生的晚年。

湘君（xiāng jūn）的意思：指女子美丽动人，温柔贤良。

相逢（xiāng féng）的意思：指两个人在某个地方、某个时间相遇。

萧条（xiāo tiáo）的意思：形容经济不景气、商业低迷或生活困顿。

幽兰（yōu lán）的意思：指人或事物在清雅、高洁的环境中成长，保持纯洁的品质和高尚的气质。

杂佩（zá pèi）的意思：形容人的品德或行为不正派，不正直。

紫貂（zǐ diāo）的意思：形容人的品质高尚，行为优雅。

这首诗是明代诗人宗臣所作的《得明卿还京消息却寄》。诗中描绘了对友人明卿归京消息的喜悦与感慨，以及对往昔时光的追忆。

首句“忆尔孤帆落日遥”，以“孤帆”和“落日”为意象，营造出一种离别后的孤独与遥远感，引出对友人的思念之情。接着，“洞庭秋色莽萧条”一句，通过描绘洞庭湖的秋景，渲染了一种苍凉、寂寥的氛围，进一步加深了对友人的思念。

“幽兰杂佩湘君赠，暮雨高唐楚客骄”两句，运用典故，借幽兰与湘君的传说，以及高唐、楚客的故事，表达了对友情的珍视与对美好回忆的怀念。幽兰象征着纯洁与高雅，湘君则代表了深情与浪漫；而暮雨中的高唐与楚客，则寓含着对过往岁月的追忆与对友情的骄傲。

“方朔已归金马诏，枚乘空赋广陵潮”两句，运用了汉代两位文学家方朔和枚乘的典故，方朔曾被封为金马门令，而枚乘则以赋文闻名。这里通过对比，表达了对友人明卿归京的喜悦，同时也暗含了对自身未能一同归来的遗憾。

最后，“悲歌旧侣相逢日，何处胡姬醉紫貂”两句，以悲歌和相逢日的场景，预示了未来的重逢，同时将友人比作胡姬，以紫貂为装饰，增添了浪漫与神秘的色彩，表达了对未来的期待与对友情的深厚情感。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和巧妙的典故运用，展现了诗人对友人归京消息的喜悦、对往昔时光的追忆以及对未来重逢的期待，情感真挚，意境深远。