霭霭（ǎi ǎi）的意思：形容云雾弥漫，景色模糊。

承宣（chéng xuān）的意思：接受命令或任务，传达或宣布给其他人。

红云（hóng yún）的意思：红云是指红色的云彩，比喻事物兴盛的景象或美好的前景。

角触（jiǎo chù）的意思：指人与人之间发生冲突、摩擦或争执的情况。

近臣（jìn chén）的意思：指亲近的大臣，也泛指亲近的官员或得宠的人。

翩翩（piān piān）的意思：形容人或物轻盈飞舞的样子。

侍宴（shì yàn）的意思：指侍候宴会，也泛指侍奉主人

武士（wǔ shì）的意思：指具备武艺高强、有勇有谋的战士或武术家。

云霭（yún ǎi）的意思：指云雾缭绕，形容景色美丽。

珠袍（zhū páo）的意思：指贵族阶层的服饰，也比喻富贵人家。

紫凤（zǐ fèng）的意思：形容文采出众的女子。

棕毛（zōng máo）的意思：指人的头发呈棕色，也可用来形容某人的外貌特征。

这首诗描绘了一幅皇家出行的壮观场景。"红云霭霭护棕毛"，运用了比喻手法，将皇帝乘坐的华盖或马匹比喻为红云缭绕，显得庄重而神秘。"紫凤翩翩下綵绦"，紫凤象征着皇权的高贵，翩翩起舞的形象增添了动态美，彩带随风飘扬，映衬出皇家仪仗的华丽。

"武士承宣呈角触"，描述了武士们在皇帝出行时的威武气概，他们传达旨意，展示力量，如同牛角相触，寓意着权威和秩序。"近臣侍宴赐珠袍"，则展现了宫廷生活的奢华，近臣们在盛宴中接受皇帝的赏赐，珠袍象征贵重，体现了君臣之间的恩宠与尊荣。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了上京行幸的宏大场面，既有皇家气象的展现，也透露出对皇权的敬畏和对宫廷生活的描绘。