薜萝（bì luó）的意思：指藤本植物的一种，比喻人或事物的形象美丽而娇嫩。

北极（běi jí）的意思：指极寒之地，比喻极度寒冷、严酷的环境或处境。

苍翠（cāng cuì）的意思：形容植物呈现出深绿色、浓郁的颜色。

东田（dōng tián）的意思：指东方的田地，比喻广阔的土地或富饶的农田。

甲马（jiǎ mǎ）的意思：指第一名的马，也用来形容在某一方面表现出色、排名第一的人或物。

江涨（jiāng zhǎng）的意思：形容水位上涨，河水、江水、湖水等水面随着降雨或融雪而上涨。

经月（jīng yuè）的意思：指经历了很长时间或很久的岁月。

两岸（liǎng àn）的意思：指海峡两岸，特指台湾海峡两岸的关系。

南国（nán guó）的意思：指中国南方地区，也可用来形容风景优美、气候宜人的地方。

七星（qī xīng）的意思：七颗星星，指北斗七星。

山城（shān chéng）的意思：指建在山上的城市，也指山城景色秀美。

晚来（wǎn lái）的意思：迟到、来晚了

新生（xīn shēng）的意思：指新的生命或新的开始。

亦复（yì fù）的意思：也能够再次复原、恢复原状

驻旌（zhù jīng）的意思：驻扎旌旗，表示在某个地方长期驻守，标志着主权和权力的存在。

这首诗描绘了王守仁在回军上杭时所见的山城景色，充满了自然之美与人文情怀。首联“山城经月驻旌戈，亦复幽寻到薜萝”点明了诗人驻扎山城的时间之长，并且表达了他深入探索自然的愿望，如同踏入了幽静的山林之中，触碰到了薜荔与藤萝的生机。颔联“南国已忻回甲马，东田初喜出农蓑”则展现了诗人对南国回归和平的喜悦，以及对东田农民重新耕作的欣慰，体现了他对社会安宁与人民生活的关注。

颈联“溪云晓度千峰雨，江涨新生两岸波”通过晨曦中的溪流与云雾，以及江水上涨带来的新景象，描绘了一幅动态的山水画卷，展现了自然界的壮丽与变化。尾联“暮倚七星瞻北极，绝怜苍翠晚来多”则在日落时分，诗人倚靠于山中，仰望星空，感叹于傍晚时分山色更加浓郁的美丽，表达了诗人对自然美景的深深喜爱和对宁静生活的向往。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人对自然景观的细腻观察和深刻感受，也蕴含了他对社会和谐与个人精神追求的思考，是一首富有哲理意味的佳作。