薄暮（bó mù）的意思：指傍晚时分，太阳快要落山，天色已经暗下来的时候。

公酒（gōng jiǔ）的意思：公开宴请的酒宴

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

寒虫（hán chóng）的意思：比喻贫苦、无依无靠的人。

尽欢（jìn huān）的意思：尽情享受欢乐的时光

明晨（míng chén）的意思：指明天的早晨，也可引申为指未来的某个时刻或某个具体的时间点。

松轩（sōng xuān）的意思：形容心情舒畅，轻松愉快。

陶令（táo lìng）的意思：形容人的品行高尚，才华出众，能够给人以启发和教诲。

题糕（tí gāo）的意思：指对某事的处理或表达不当，出现了错误或糟糕的结果。

王公（wáng gōng）的意思：指君主、贵族、高官显贵。

细论（xì lùn）的意思：详细讨论或分析。

新诗（xīn shī）的意思：指创作于近代的诗歌形式，与古代诗歌形式相对。

欲待（yù dài）的意思：指愿意等待或者期待某个人或某件事情的到来。

月下（yuè xià）的意思：指在月光下的情侣约会或者谈心的情景。

征雁（zhēng yàn）的意思：指派使者或者信使去传递消息或者请求。

仔细（zǐ xì）的意思：细心、小心，不马虎。

这首诗描绘了薄暮时分归家的情景与心境，充满了淡淡的忧愁和对未来的期待。首句“薄暮归来未尽欢”，既点出了时间的流逝，也暗示了诗人内心的复杂情感，虽已归家，却并未感到完全的欢愉，或许是对过去时光的怀念，或是对现实生活的某种不满。

“慵将键户倚荒园”一句，通过动作描写进一步展现了诗人的慵懒与孤独感。倚靠在荒芜的园中，似乎在寻求一种心灵的寄托，但又显得无力与疲惫，不愿将门户紧闭，可能是在等待着什么，或是希望有人能理解自己的心境。

“灯前欲待王公酒，月下谁敲陶令门”两句，运用典故，表达了诗人渴望与高雅之士相会的愿望。王公指古代的贵族或官员，陶令则是东晋诗人陶渊明的官职，这里借以表达对理想交往对象的向往。然而，灯下无人来访，月夜也无人敲门，这种落寞与期待交织的情绪，让人感受到诗人的孤独与渴望被理解的心声。

“频听寒虫嘶菊径，忽闻征雁过松轩”描绘了夜晚的自然景象，寒虫的嘶鸣与征雁的飞过，既是自然界的声响，也是诗人内心情感的外化。寒虫的嘶鸣可能象征着秋日的萧瑟与生命的短暂，而征雁的飞过则可能寓意着远方的召唤与对自由的向往。

最后一句“明晨再约题糕客，重把新诗仔细论”，表达了诗人对未来相聚的期待，希望与友人再次相聚，共同品评新作，分享彼此的创作心得。这不仅体现了诗人的社交愿望，也反映了他对诗歌艺术的热爱与追求。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人薄暮时分的复杂心情，既有对过往的回忆，也有对未来的憧憬，以及对友情与艺术的渴望。