常在（cháng zài）的意思：经常在一起、时常在一起

传鼓（chuán gǔ）的意思：传递消息或者信息。

分明（fēn míng）的意思：明显、清楚

风传（fēng chuán）的意思：指消息传得很快，迅速传开。

甘霖（gān lín）的意思：指甘甜的雨水，比喻及时而丰富的帮助或恩惠。

鼓角（gǔ jiǎo）的意思：指吹鼓吹角，表示鼓舞士气，激励人心。

角声（jiǎo shēng）的意思：指鸡鸣，表示天亮。也用来形容天刚亮，万籁俱寂。

旌旗（jīng qí）的意思：旌旗是指旗帜和旌旗的集合，也用来形容威风凛凛的景象或者人物。

曙色（shǔ sè）的意思：指天快要亮的时候的微光，比喻希望的曙光或事物即将好转的迹象。

遂生（suì shēng）的意思：成功地生存下来

天地（tiān dì）的意思：

◎ 天地 tiāndì
(1) [heaven and earth;universe;world]∶天和地。指自然界和社会
天地山川。——宋· 王安石《游褒禅山记》
天地之闻。——清· 黄宗羲《原君》
天地之大
震动天地。——明· 张溥《五人墓碑记》
(2) [scope of operation;field of activity]∶比喻人们活动的范围
(3) [nature;be tween Heaven and earth] 指天地之间,自然界
天地之精也。——《吕氏春秋·慎行论》
天地百法乎。——清· 洪亮吉《治平篇》又
天地调剂之法也。
天地不能生人。
天地之所以养人也。

闻鸡（wén jī）的意思：指早上听到鸡叫声，表示努力向上，不贪睡懒散。

无情（wú qíng）的意思：指人对待他人或事物冷漠无情，毫无同情心和怜悯之心。

云霓（yún ní）的意思：形容云彩缭绕、绚丽多彩的景象。

在望（zài wàng）的意思：指事物即将到来或即将实现。

坐待（zuò dài）的意思：坐等待命，不主动行动。

这首诗是明代诗人于谦所作的《望雨无寐晓起偶题》。诗人以清晨起床为切入点，描绘了一幅边塞或军营中的景象。"闻鸡推枕起"，形象地写出诗人被鸡鸣唤醒，迫不及待地起身的情景，展现了其积极的生活态度和对民生的关注。

"曙色渐分明"，描述了天色渐亮的过程，暗示了诗人一夜未眠，期待着雨的到来。接下来的"树映旌旗影，风传鼓角声"，通过旌旗与鼓角的意象，描绘出军队的严整与紧张气氛，也表达了诗人对国家安宁的忧虑。

"云霓常在望，天地岂无情"，诗人将希望寄托于云霓，暗示上天有情，期待甘霖降临。最后两句"坐待甘霖降，群黎各遂生"，直接表达了对百姓生活的深深关怀，期盼雨水能及时到来，让普罗大众得以生活安宁。

整体来看，这首诗语言简洁，情感深沉，体现了于谦作为官员的忧国忧民情怀，以及对民生疾苦的深切关注。