安心（ān xīn）的意思：心情平静、放心、不担心。

赤水（chì shuǐ）的意思：指红色的水，比喻极其残暴的战场。

登临（dēng lín）的意思：登上高处或高山，指登上高处以观赏美景或远望。

高山（gāo shān）的意思：高大的山峰，喻指高度、水平、境界等方面达到极点。

官奴（guān nú）的意思：指官员对上级奉迎逢迎，极度谄媚的行为。

关中（guān zhōng）的意思：关中是指中国古代历史上的一个地理区域，也可以用来形容某个地方的中心地带。

妓女（jì nǚ）的意思：

◎ 妓女 jìnǚ
(1) [prostitute;tart;harlor;whore]∶以卖淫为职业的女人
(2) [female performer]∶古代以歌舞为业的女子

江左（jiāng zuǒ）的意思：指江南地区，尤指江苏、浙江一带。也用来比喻江南地区的人或事物。

绳床（shéng chuáng）的意思：指用绳子编织的床，比喻人民群众的力量和团结一致的精神风貌。

书札（shū zhá）的意思：指书信、文书。

水珠（shuǐ zhū）的意思：水滴、水球形状的小水珠

相国（xiàng guó）的意思：相国是中国古代官职的一种，指的是辅佐君主的高级官员。这个成语用来形容一个人的才能出众，有能力辅佐君主治理国家。

萧相（xiāo xiāng）的意思：形容人的容貌憔悴，面色苍白。

心法（xīn fǎ）的意思：心法指的是人们在修行或者学习过程中，所积累的心得、方法和技巧。

仰高（yǎng gāo）的意思：仰望高处，向上追求进步和成功。

札付（zhá fù）的意思：札付是指用纸片写下要付款的金额，并加上签名、印章等方式，作为支付凭证。

这首诗通过对比关中的萧相国与江左的管夷吾，巧妙地表达了对高尚品德和卓越才能的赞美。"人仰高山石，心宜赤水珠"，将高山比作德高望重之人，赤水珠比喻内心纯净如玉，形象地描绘了对理想人格的向往与追求。

"登临捐妓女，书札付官奴"，这两句描述了在高处俯瞰时，抛弃世俗的诱惑，将书信交付给官府仆人处理，体现了诗人超脱尘世、坚守原则的生活态度。

"妙得安心法，绳床底用蒲"，最后两句则揭示了诗人的内心世界，他找到了内心的平静之道，即使是在简陋的绳床上，也能够安放一颗宁静的心，以蒲草为席，象征着生活的朴素与心灵的自由。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人对古代贤者的敬仰，也传达了其对理想生活状态的追求，以及在复杂世事中保持内心纯净和平静的决心。