残更（cán gēng）的意思：指夜晚已经很深了，但仍有人在唱歌、吹奏乐器等活动。

草庐（cǎo lú）的意思：指简陋的茅草屋，比喻简陋的住所或生活环境。

初心（chū xīn）的意思：指最初的心愿、最初的目标或最初的信念。

故态（gù tài）的意思：指人保持过去的状态或行为方式，不愿改变或适应新的环境或要求。

花鸟（huā niǎo）的意思：指花和鸟，泛指各种美丽的花朵和鸟类。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

佳境（jiā jìng）的意思：指美好的境地或环境。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

梦破（mèng pò）的意思：梦想破灭，希望落空

南阳（nán yáng）的意思：指人物志向远大，有抱负，有雄心壮志。

破残（pò cán）的意思：指物品破损残缺，形容极其破烂不堪。

清风（qīng fēng）的意思：指清新、舒适的风。比喻清新的气息或环境。

少陵（shǎo líng）的意思：指被贬谪或流亡的人。

相寻（xiāng xún）的意思：相互寻找、相互追寻

歇马（xiē mǎ）的意思：停下马脚，中途放弃或中断行动。

诸葛（zhū gě）的意思：指智谋超群、才智出众的人。

这首诗是明代诗人邵宝所作的《送万晦之》。诗中描绘了送别友人万晦之的情景，充满了对友情的珍视和对未来的憧憬。

首联“南阳有约欲相寻，回首清风别颍阴”，以南阳为引子，表达了诗人与友人相约重逢的期待，同时通过“清风”和“别颍阴”营造出离别的氛围，透露出一丝淡淡的哀愁。

颔联“鲁望江湖从故态，少陵花鸟负初心”，运用典故，将友人的性格与行为比作杜甫（鲁望）的江湖生活和杜牧（少陵）笔下的花鸟，暗示友人虽处江湖却不忘本心，但同时也暗含着对友人未能坚守初心的惋惜。

颈联“诗邀佳境云随杖，梦破残更月在琴”，进一步描绘了送别时的场景，诗人想象友人在旅途中，诗歌引领他走向美好的境界，云彩仿佛随着他的行杖而飘动；而当梦境被现实打破，残夜的月光映照在琴上，既表现了时间的流逝，也寓意着友情的永恒。

尾联“歇马烦君问诸葛，草庐无径落华深”，以诸葛亮的草庐为喻，表达了对友人旅途中的关怀，希望友人能像诸葛亮一样找到心灵的归宿，同时也流露出对友人未来道路的担忧，希望他能找到属于自己的道路，如同草庐深处的落花，虽深却自有其美丽。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，通过对送别场景的细腻描绘，展现了诗人对友情的深厚情感以及对友人未来的美好祝愿。