半生（bàn shēng）的意思：指人生的一半时间，比喻经历或经验丰富。

聪明（cōng ming）的意思：形容人聪明机智、反应敏捷。

雕虫（diāo chóng）的意思：形容过分追求琐细小事，而忽略大局。

后事（hòu shì）的意思：指人死后的事情，也可泛指事情结束后的处理。

悔过（huǐ guò）的意思：悔过是指人们在犯错或做错事后，能够认识到错误，后悔并改正自己的行为。它强调了人们对自己过去的错误行为感到懊悔，并积极地进行自我反省和改正。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

进取（jìn qǔ）的意思：积极主动地向前推进，努力进取，不甘于现状。

碌碌（lù lù）的意思：平凡、普通、无所作为

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

南华（nán huá）的意思：指南方地区的华夏人，也泛指南方人。

韶年（sháo nián）的意思：指年少时光美好、充满活力的时期。

天机（tiān jī）的意思：指天意、天数、天道的机密。

虚名（xū míng）的意思：指空有名声而无实际才能或成就。

在行（zài háng）的意思：指某人在某个领域或某种技能上非常熟练、精通。

自在（zì zài）的意思：自由、不受束缚、无拘无束

这首诗表达了诗人对过往人生的反思与对未来的期许。首联“自笑雕虫误半生，虚名何益竟何成”中，“雕虫”比喻微小技艺，诗人自嘲在微不足道的技艺上耗费了大半生，追求虚名却未见实际成就，流露出对过去选择的反思和遗憾。颔联“韶年碌碌空回首，后事茫茫少定衡”则描述了青年时期的努力与忙碌，最终却徒留回忆，未来之路模糊不清，充满了不确定性和迷茫。

颈联“命本难知姑进取，人能悔过是聪明”转而探讨命运与个人努力的关系，认为命运难以预知，但不妨继续努力，同时强调了悔改的重要性，认为这是智慧的表现。尾联“迩因悟得南华意，纯以天机自在行”表明诗人通过某种领悟（可能是指读《庄子》等道家经典），认识到顺应自然规律，自由自在地生活才是最理想的状态。整体来看，这首诗反映了诗人对人生价值的深刻思考，以及从过去的困惑中寻求解脱和未来的方向的过程。