到家（dào jiā）的意思：达到最高水平或程度，完全掌握

渡头（dù tóu）的意思：渡头是指河流或水域的边缘，也可以指渡口的一端。在成语中，渡头比喻事情的关键时刻或转折点。

分岁（fēn suì）的意思：指分别度过岁月，各自过年。

济川（jì chuān）的意思：济，救助；川，大河。比喻救济困难，帮助人们渡过困难。

扣舷（kòu xián）的意思：指船只靠近岸边或码头时，用舷梯等东西固定船身，使其稳定。

腊梅（là méi）的意思：形容人或事物在逆境中坚强不屈，具有顽强的生命力。

灵品（líng pǐn）的意思：指神奇的宝贝或珍贵的物品。

梅花（méi huā）的意思：指人的品质或才能在逆境中得以展现出来。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

清歌（qīng gē）的意思：指悠扬动听的歌声，形容音乐美妙动人。

岁酒（suì jiǔ）的意思：指年岁增长，喝酒庆祝的习俗。

头人（tóu rén）的意思：指在某一领域或团体中担任首要地位的人物。

一帆（yī fān）的意思：形容事情进展顺利，一帆风顺。

这首诗描绘了诗人对友人周医士乘舟远行的深情送别。首句“明月清歌独扣舷”，以明月和清歌渲染出夜晚送别的宁静氛围，诗人独自在船舷上轻扣，似乎在唱着离别的歌曲，营造了一种淡淡的哀愁与不舍。接着，“溪桥曾见一帆悬”一句，通过回忆往日与友人在溪桥边共见一帆高挂的情景，进一步加深了离别的感伤。

“渡头人静暂横浦，箕尾星高旧济川。”这两句写出了渡口的寂静与星空的辽阔，暗示了友人即将踏上旅途，远离此地，同时也表达了诗人对友人过去共同经历的美好时光的怀念。接下来，“爆竹声催分岁酒，腊梅花放到家天。”则描绘了送别时的热闹场景，爆竹声中饮着分岁酒，腊梅花香飘满天，虽是离别，却也充满了温馨与祝福。

最后，“定知金匕多灵品，幸寄黄湾钓石边。”诗人预想友人将带着珍贵的药材（金匕可能指药箱或装药材的器具）前往黄湾，希望这些灵丹妙药能为那里的人们带来健康与福祉。这一句既是对友人旅途平安的祝愿，也是对友人高尚品德的赞美。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了送别时的复杂情感，既有离别的伤感，也有对未来的美好祝愿，以及对友情的深深珍视。