长违（cháng wéi）的意思：长时间不见面或长时间不发生的事情突然再次发生。

朝夕（zhāo xī）的意思：指时间非常短暂，形容事物的发展变化极快。

城隅（chéng yú）的意思：指被困在城墙角落的人，比喻处境困难，无法脱身。

桧楫（guì jí）的意思：指对立的两种立场或观点，相互对立，互不相让。

清波（qīng bō）的意思：指水面平静无波澜。

却望（què wàng）的意思：形容心怀不满意，希望得到更好的情况。

外城（wài chéng）的意思：指城市或堡垒的外围，也用来比喻某事物的次要部分或外围环境。

缨緌（yīng ruí）的意思：指人们相互勉励，共同努力，以达到共同的目标。

猿鹤（yuán hè）的意思：形容人的行为举止像猿猴和鹤鸟一样矫健、灵活。

云端（yún duān）的意思：指高处的云彩，比喻高远、飘渺的境界或理想。

朝夕鸟（zhāo xī niǎo）的意思：指一种鸟类，比喻不安定、没有固定住所的人。

这首诗描绘了诗人乘船北归的景象和心情，展现了一种平和宁静的情调。首句“一水清波驶”，通过对流水的描述，营造出一种平稳、顺畅的氛围。“还将桧楫归”则表明诗人要驾起桨楫返回故乡，透露出归乡的心意。

接下来的“缨緌成素滥，猿鹤恐长违”，其中“缨緌”指的是船上的绳索，“成素滥”形容水波轻微，而“猿鹤恐长违”则是比喻诗人对家乡的思念之深，担心久留不归。

第三句“斗外城隅出，云端阙影微”，通过描写星辰（以斗宿为指）和城墙、云层及宫阙的景象，展现了诗人离别故土时所见到的景致。这里，“斗外”指的是在城墙之外，天空中可见的星宿；“城隅出”则是指城角的轮廓线条；“云端阙影微”则形容宫阙在云层中的模糊影子。

最后两句，“定知朝夕鸟，却望汉台飞”，诗人通过观察早晚时分的鸟儿，确信它们也知道时间的流逝。同时，诗人又望向汉水上的台楼，心中涌动着对家乡的无限留恋。

整首诗通过细腻的景物描写和情感表达，展现了诗人归乡途中的平静与思念，以及对自然万象的观察和把握。