背城（bèi chéng）的意思：指放弃城池，退守到较为安全的地方。也可指放弃防守，主动出击。

病客（bìng kè）的意思：指病人或患病的人。

朝晖（zhāo huī）的意思：指早晨的阳光，比喻希望的曙光或新的希望。

城闉（chéng yīn）的意思：指城墙上的楼槛。

愁慵（chóu yōng）的意思：形容因忧愁而懒散无精神。

独有（dú yǒu）的意思：指独特、只有一个，没有其他相同的。

耳目（ěr mù）的意思：指消息传达的渠道或途径。

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

广陌（guǎng mò）的意思：广陌是一个古代词语，意为广阔而繁忙的街道或市场。

宦游（huàn yóu）的意思：指官员在不同地方任职，到处奔波劳碌的生活状态。

环翠（huán cuì）的意思：形容山色清新、绿树葱茏。

马蹄（mǎ tí）的意思：形容速度快，声势大。

名园（míng yuán）的意思：指著名的园林或美丽的景区。

南辕（nán yuán）的意思：指南辕向南，表示事物走向逆境、衰败或失败。

侵凌（qīn líng）的意思：侵犯、欺负、欺凌他人。

时事（shí shì）的意思：指当前社会上引起广泛关注的事情或事件。

暑气（shǔ qì）的意思：炎热的气候

小雨（xiǎo yǔ）的意思：指小而细的雨。

淹薄（yān báo）的意思：指水淹泡、浸湿，形容雨水过多，地面积水深浅不一。

吟啸（yín xiào）的意思：高声吟唱或大声呼喊。

醉魂（zuì hún）的意思：形容酒后神志不清、陶醉的状态。

这首诗描绘了诗人离别冀州，骑马行于广阔道路之上的情景。首联“马蹄轻滑背城闉，广陌朝晖健醉魂”以轻快的笔触展现了诗人行进中的愉悦与自由感，马蹄在晨光中轻盈滑动，宽阔的大道沐浴在朝霞之中，仿佛让诗人的精神也为之振奋。

颔联“暑气泛清怜小雨，木阴环翠羡名园”则通过细腻的观察，捕捉到了夏日清晨的微妙变化。小雨洒落，为燥热的空气带来一丝清凉，树木环绕的翠绿园林令人羡慕，诗人对自然美景的欣赏之情溢于言表。

颈联“宦游淹薄风尘熟，时事侵凌耳目昏”转而表达了诗人对官场生活的感慨。长期的宦游使他饱受风尘之苦，外界的事务纷扰不绝，使得他的视听逐渐变得模糊不清，流露出一种疲惫与无奈。

尾联“独有空愁慵病客，肯来吟啸伴南辕”则点明了诗人的孤独与渴望。在离别之际，诗人只能独自面对内心的愁绪，希望有朋友能陪伴自己前往南方，共同吟诗啸歌，寻求心灵的慰藉。

整体而言，这首诗通过对旅途景色的描绘和内心情感的抒发，展现了诗人复杂的情绪状态，既有对自然美景的热爱，也有对官场生活的厌倦，以及对友情的渴望。