白鹤（bái hè）的意思：白鹤是指白色的鹤，比喻高飞远翔、神态悠然的样子。

半天（bàn tiān）的意思：指很长时间或很久的时间。

苍翠（cāng cuì）的意思：形容植物呈现出深绿色、浓郁的颜色。

洞穿（dòng chuān）的意思：指透彻地理解问题的本质，洞悉事物的真相。

衡岳（héng yuè）的意思：指衡量权衡，比喻评价事物或人的好坏。

江南（jiāng nán）的意思：江南是指中国南方的江苏、浙江一带，也用来形容美丽的南方风景。在成语中，江南多指江苏、浙江一带的地域。

借问（jiè wèn）的意思：用借口问借，实际上是借机询问。

九龙（jiǔ lóng）的意思：九条龙。形容众多、庞大、壮观。

龙潭（lóng tán）的意思：比喻险恶的处境或困难。

旄节（máo jié）的意思：指旗帜、节旗。比喻标志、象征。

瀑布（pù bù）的意思：指水从高处直接落下的景象。

杉松（shān sōng）的意思：指人品高尚、言行正直，像杉木一样坚定不移。

石龛（shí kān）的意思：石龛是指供奉神像或佛像的石制龛子，比喻有才华或有学问的人被人们所推崇和尊敬。

苏耽（sū dān）的意思：形容人过分忧虑或沉迷于悲伤中

天中（tiān zhōng）的意思：指在天空中，中央地带。

天上（tiān shàng）的意思：形容非常美好的境地或事物。

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

仙官（xiān guān）的意思：指仙界的官员，比喻非凡的才能或者高超的技艺。

倚石（yǐ shí）的意思：倚靠在石头上，指依靠他人或物来支持自己。

朱幡（zhū fān）的意思：指官吏的红旗，也泛指权力、地位等显赫的标志。

这首诗描绘了一位仙官前往九龙潭的壮丽景象。"旄节朱幡倚石龛"一句，设定了仙官的神秘与尊贵，以及他所处的山谷环境。"山压天中半天上，洞穿江底出江南"则通过对比手法，展现了高山和深潭的宏伟以及自然力的不可抗拒。

"瀑布杉松常带雨，夕阳苍翠忽成岚"两句，通过瀑布与杉松的湿润，以及夕阳下的色彩变化，营造出一种神秘而又动人的景象。最后一句"借问迎来双白鹤，已曾衡岳送苏耽"则是诗人通过仙官的角度，询问那些洁白如雪的鹤群是否也曾在衡山为苏耽送行，这里既有对自然美景的描绘，也有对友情深厚的寄托。

整首诗语言优美，意境深远，不仅展示了诗人对大自然的热爱和崇敬，同时也透露出一种超脱尘世、追求精神自由的理想。