薄暮（bó mù）的意思：指傍晚时分，太阳快要落山，天色已经暗下来的时候。

策蹇（cè jiǎn）的意思：策略困难，计划艰险。形容谋划困难，策略行动艰难。

匆匆（cōng cōng）的意思：匆忙、急忙。

浮鸥（fú ōu）的意思：形容人或物轻浮不实在。

近海（jìn hǎi）的意思：靠近海岸或海洋附近。

荦确（luò què）的意思：形容事物明确、确实无疑。

莽苍（mǎng cāng）的意思：形容山野草木茂盛，景色宏伟壮丽。

泥滞（ní zhì）的意思：形容事物陷入困境或停滞不前。

踏浪（tà làng）的意思：指在海浪上行走，比喻勇敢地迎接困难和挑战。

遥瞻（yáo zhān）的意思：遥远地凝视，远望。

这首诗描绘了诗人傍晚时分从香山归途中的所见所感，充满了自然景色的生动描绘和细腻的情感流露。

首句“荦确遍沙湾”，以“荦确”形容山石的崎岖不平，展现出沙湾的地形特征，为整幅画面奠定了坚实的基础。接着，“匆匆薄暮还”则点明了时间背景——黄昏时分，诗人急匆匆地归来，营造出一种时间紧迫、行程匆忙的氛围。

“风腥知近海”一句，通过“腥”字，形象地描绘了临近海边时特有的腥味，暗示了诗人对大海的接近，同时也增添了画面的立体感和丰富性。紧接着，“日暗欲衔山”则描绘了夕阳即将沉没的情景，将一天的结束与自然界的壮丽景象融合在一起，营造出一种既宁静又略带忧伤的氛围。

“策蹇粘泥滞，浮鸥踏浪闲”两句，通过对比手法，展现了两种截然不同的生活状态。诗人骑着缓慢的驴子，在泥泞中艰难前行，而远处的鸥鸟却悠然自得地在波涛上翱翔，形成鲜明的对比，表达了诗人对自由与束缚、忙碌与悠闲之间矛盾心情的深刻体会。

最后，“遥瞻阛阓接，犹在莽苍间”两句，描绘了远处城市与自然之间的界限，尽管城市与自然看似相连，但诗人仍然感受到身处“莽苍”（荒野）之中的孤独与感慨。这一句不仅深化了主题，也表达了诗人对自然与人类社会关系的思考。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和情感的深入挖掘，展现了诗人对生活的独特感悟，以及对自然与社会关系的深刻思考。