不得（bù dé）的意思：不能，禁止，不允许

长相（zhǎng xiàng）的意思：指人的外貌、相貌。

承明（chéng míng）的意思：接受明主的命令或指示，承担责任。

尺素（chǐ sù）的意思：指人的品德、行为、言谈等方面都十分朴素、正直、廉洁。

斗酒（dǒu jiǔ）的意思：指饮酒比赛或酒量较量。

何如（hé rú）的意思：如何，怎样

还来（hái lái）的意思：回来，再来

佳人（jiā rén）的意思：指美丽的女子，也可用来形容美好的事物或景色。

禁闼（jìn tà）的意思：指禁止通行的大门或门户，比喻对外界封闭，不容人进出。

讵能（jù néng）的意思：表示事物或人的能力非常有限，不能胜任某项任务或达到某种要求。

兰蕙（lán huì）的意思：指芬芳美丽的花草，也用来形容文采或才情出众的女子。

明诏（míng zhào）的意思：指皇帝的诏书明确而明确地宣布了政策或决定。

素书（sù shū）的意思：指没有内容或者内容很少的书籍。

夙昔（sù xī）的意思：夙昔指从很早以前一直到现在的时间段，也指过去的事情或经历。

相于（xiāng yú）的意思：指两者相对或相比，表示相对于、相对来说。

行行（xíng xíng）的意思：形容人或事物都很出色、很好。

轩车（xuān chē）的意思：指豪华的车辆或车马奔驰的盛况

中原（zhōng yuán）的意思：指中国北方地区的中心，也泛指中心地带。

承明庐（chéng míng lú）的意思：接受明主的庇护和指引。

这首诗是明代诗人欧大任所作的《送吴明卿四首》中的第四首，表达了一位朋友即将离别时的深情厚谊和对未来的思念。诗中充满了对友情的珍视以及对友人旅途平安的祝愿。

首句“行行奉明诏，还来待轩车”，描绘了友人奉命出征后，即将归来的场景，预示着即将重逢的喜悦。接着，“夙昔恋禁闼，言返承明庐”表达了对皇宫生活的怀念，以及对即将回归自己居所的期待。然而，接下来的“那知斗酒欢，不得长相于”转折，暗示了相聚时间之短，可能的离别即将到来，流露出一丝遗憾和不舍。

“騕袅游中原，讵能顾驽驹”运用了马匹的比喻，形象地表达了友人即将踏上广阔天地的旅程，而自己则如同被遗弃的劣马，无法同行，隐含了对友人远行的担忧和对自身处境的感慨。

“结佩与我期，兰蕙秋何如”则是对友人承诺的回忆，希望在未来的某个时刻，能够再次相聚，共赏秋天的兰花和蕙草，表达了对未来相聚的期待和对美好时光的向往。

最后，“佳人南以北，慰我尺素书”点明了友人虽远，但通过书信可以传递情感，给予安慰，体现了友情跨越时空的力量。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的比喻，展现了深厚的人际关系和对友情的珍视，同时也蕴含了对人生旅途的感慨和对未来的美好憧憬。