薄晚（bó wǎn）的意思：指夜晚降临时，天色渐暗的时候。

残春（cán chūn）的意思：指春天即将过去或已经过去，只剩下一点残余的春意。

孤鹤（gū hè）的意思：指独自一人或孤立无援的状态。

汉元（hàn yuán）的意思：指中国的疆土和文化的起源，也可表示中国的根基和源泉。

鹤唳（hè lì）的意思：形容鸟类因恐惧而发出的尖厉叫声，比喻人处于极度恐惧或惊慌失措的状态。

华胥（huá xū）的意思：指古代神话中的一个仙境，也用来形容美好而遥远的地方。

精神（jīng shen）的意思：指人的意志力、毅力和精神状态。

冷静（lěng jìng）的意思：指在面对紧急情况或激动时保持冷静和理智的态度。

龙汉（lóng hàn）的意思：指人物的英勇和威严。

满堂（mǎn táng）的意思：形容人们聚集在一起，座无虚席，场面热闹繁荣。

鹊噪（què zào）的意思：鹊噪是指喧闹嘈杂的声音，也比喻无事生非，制造纷争。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

上国（shàng guó）的意思：指一个国家或地区的政治、经济、文化等在某个方面超过其他国家或地区。

香篆（xiāng zhuàn）的意思：形容文章或书法的字句妙趣横生、意境高远。

一点（yì diǎn）的意思：少量，微小的数量

有身（yǒu shēn）的意思：有身指有身份、有地位、有职位。

元年（yuán nián）的意思：指某个朝代的第一年，也可以指某个人或事物的初始阶段。

云梢（yún shāo）的意思：指云彩的顶端或最高层，比喻事物的最高点或最高境界。

此诗描绘了一种超脱尘世、宁静致远的境界。首句“满堂冷静爽精神，不著人间一点尘”表达了诗人在太虚堂中的心境，宛如一幅洗练净化后的画卷，无一丝尘俗气息。接着，“檐鹊噪风呼薄晚，庭花飘露落残春”则是对环境的描写，檐前鹊鸣，轻风拂过，窗外花瓣随露水滑落，勾勒出一个春日将尽的宁静场景。

然而，诗人并未沉迷于此刻的美好，而是透过现象看到了历史的长河，“华胥上国今无梦”暗示着对古代华胥之国的向往，但如今不过是一场梦想中的幻影。紧接着“龙汉元年古有身”则是诗人以历史时空为背景，表达了自己与古人的精神连接。

最后两句，“香篆飞从窗外去，云梢孤鹤唳何人”更显得有些哀愁。香炉中的烟雾随风飘散而去，如同诗人自己的思绪无处安放；而那只孤单的鹤在云端呼叫，却也没能引起任何人的回应，这一切似乎都在强调诗人内心的孤独与超脱。

整首诗通过对宁静环境的描写，以及对历史时空的思考，展现了诗人一种超然物外、自得其乐的心境。